[实用新型]一种AGV小车有效
| 申请号： | 201821515315.X | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN208881963U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 谢嗥;何肇强 | 申请（专利权）人： | 理世（湖北）实业股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种AGV小车，包括车体、多个麦克纳姆轮、至少一个制动单元，多个麦克纳姆轮可转动连接于车体，制动单元相对麦克纳姆轮设置，每一制动单元包括第一摩擦盘、连接件、电磁吸盘、中间盘、弹簧、第二摩擦盘，连接件相对麦克纳姆轮可拆卸连接于车体外壁；第一摩擦盘同轴连接于麦克纳姆轮，电磁吸盘正对第一摩擦盘设置于连接件上，中间盘同轴设置于第一摩擦盘和电磁吸盘之间；弹簧同轴电磁吸盘设置，弹簧一端连接于连接件、另一端连接于中间盘；第二摩擦盘相对第一摩擦盘设置于中间盘上。本实用新型在装料或卸料时，不会自动或在外力的作用下发生移动。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦盘 麦克纳姆轮 电磁吸盘 连接件 中间盘 制动单元 弹簧 本实用新型 一端连接 车体 可拆卸连接 可转动连接 装料 车体外壁 发生移动 同轴连接 同轴设置 同轴 卸料 正对 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车，包括车体、多个麦克纳姆轮、至少一个制动单元，多个所述麦克纳姆轮可转动连接于所述车体，所述制动单元相对所述麦克纳姆轮设置，每一所述制动单元包括第一摩擦盘、连接件、电磁吸盘、中间盘、弹簧、第二摩擦盘，所述连接件相对所述麦克纳姆轮可拆卸连接于所述车体外壁；所述第一摩擦盘同轴连接于所述麦克纳姆轮，所述电磁吸盘正对所述第一摩擦盘设置于所述连接件上，所述中间盘同轴设置于所述第一摩擦盘和所述电磁吸盘之间；所述弹簧同轴所述电磁吸盘设置，所述弹簧一端连接于所述连接件、另一端连接于所述中间盘；所述第二摩擦盘相对所述第一摩擦盘设置于所述中间盘上。
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