[实用新型]一种AGV小车

说明书

本实用新型公开一种AGV小车，包括车体、多个麦克纳姆轮、至少一个制动单元，多个麦克纳姆轮可转动连接于车体，制动单元相对麦克纳姆轮设置，每一制动单元包括第一摩擦盘、连接件、电磁吸盘、中间盘、弹簧、第二摩擦盘，连接件相对麦克纳姆轮可拆卸连接于车体外壁；第一摩擦盘同轴连接于麦克纳姆轮，电磁吸盘正对第一摩擦盘设置于连接件上，中间盘同轴设置于第一摩擦盘和电磁吸盘之间；弹簧同轴电磁吸盘设置，弹簧一端连接于连接件、另一端连接于中间盘；第二摩擦盘相对第一摩擦盘设置于中间盘上。本实用新型在装料或卸料时，不会自动或在外力的作用下发生移动。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流运输技术领域，具体涉及一种AGV小车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的车辆，AGV小车常用于搬运物料，且具有自动化程度高、安全、灵活等特点。

AGV运输车在智能分拣系统中常常承担着运输的角色，现有的AGV小车在进行装料、卸料时，没有设备对AGV小车的位置进行限制，AGV小车可能自动或在外力的作用下发生移动而造成财产损失或人员受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种AGV小车，解决现有技术中AGV小车在装料或卸料时不能对小车进行限位的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种AGV小车，包括车体、多个麦克纳姆轮、至少一个制动单元，多个所述麦克纳姆轮可转动连接于所述车体，所述制动单元相对所述麦克纳姆轮设置，每一所述制动单元包括第一摩擦盘、连接件、电磁吸盘、中间盘、弹簧、第二摩擦盘，所述连接件相对所述麦克纳姆轮可拆卸连接于所述车体外壁；所述第一摩擦盘同轴连接于所述麦克纳姆轮，所述电磁吸盘正对所述第一摩擦盘设置于所述连接件上，所述中间盘同轴设置于所述第一摩擦盘和所述电磁吸盘之间；所述弹簧同轴所述电磁吸盘设置，所述弹簧一端连接于所述连接件、另一端连接于所述中间盘；所述第二摩擦盘相对所述第一摩擦盘设置于所述中间盘上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：当AGV小车在装料或卸料时，控制电磁吸盘断电，此时中间盘在弹簧的作用下松开所述电磁吸盘，第二摩擦盘在中间盘的作用下抵接在第一摩擦盘上，相对应的麦克纳姆轮在第一摩擦盘、第二摩擦盘的摩擦力的作用下，被锁死，AGV小车不会自动或在外力作用下发生移动；当AGV小车异常断电时，电磁吸盘断电，此时中间盘在弹簧的作用下松开所述电磁吸盘，第二摩擦盘在中间盘的作用下紧紧抵接在第一摩擦盘上，使麦克纳姆轮锁死，能在AGV小车出现异常断电后立刻锁死AGV小车，防止AGV小车因为惯性或者外力作用继续移动或滑动，防止出现AGV小车损伤或AGV小车碰撞其它设备。

附图说明

图1是本实用新型的三维示意图；

图2是本实用新型另一视角的三维示意图；

图3是图2中M处的局部放大示意图；

图4是本实用新型中麦克纳姆轮、制动单元的三维示意图；

图5是本实用新型中麦克纳姆轮、制动单元的结构示意图；

图6是本实用新型中麦克纳姆轮、制动单元另一视角的结构示意图；

图7是沿图6中A—A线的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种AGV小车，如图1至7所示，包括车体1、多个麦克纳姆轮2、至少一个制动单元3。