[实用新型]一种AGV小车

权利要求书

1.一种AGV小车，包括车体、多个麦克纳姆轮、至少一个制动单元，多个所述麦克纳姆轮可转动连接于所述车体，所述制动单元相对所述麦克纳姆轮设置，每一所述制动单元包括第一摩擦盘、连接件、电磁吸盘、中间盘、弹簧、第二摩擦盘，所述连接件相对所述麦克纳姆轮可拆卸连接于所述车体外壁；所述第一摩擦盘同轴连接于所述麦克纳姆轮，所述电磁吸盘正对所述第一摩擦盘设置于所述连接件上，所述中间盘同轴设置于所述第一摩擦盘和所述电磁吸盘之间；所述弹簧同轴所述电磁吸盘设置，所述弹簧一端连接于所述连接件、另一端连接于所述中间盘；所述第二摩擦盘相对所述第一摩擦盘设置于所述中间盘上。

2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述中间盘一体成型，包括依次同轴连接的第一圆盘、连接轴、第二圆盘，所述第一圆盘相对所述电磁吸盘设置，且所述第一圆盘连接于所述弹簧另一端，所述第二圆盘与所述第二摩擦盘相连接。

3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述第二圆盘直径大于所述第一圆盘直径。

4.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述麦克纳姆轮的数量与所述制动单元的数量相同，且所述制动单元与所述麦克纳姆轮一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述连接件包括U形支架、圆盘形端盖，所述U形支架相对所述麦克纳姆轮可拆卸连接于所述车体外壁，所述圆盘形端盖相对所述麦克纳姆轮连接于所述U形支架。

6.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述弹簧直径大于所述电磁吸盘直径。