[实用新型]一种可收纳的货架手臂装置

摘要

本实用新型提供一种可收纳的货架手臂装置，包括底座，支撑柱，旋转装置，机械手主体，伸缩机构，第二副臂，伸缩夹手，传动轴和主电机，所述底座安装在支撑柱下端面；所述旋转装置安装在支撑柱上端面；所述机械手主体固定在旋转装置上端面；所述第二副臂固定在机械手上端面；所述第二副臂外侧固定有伸缩机构；所述第二副臂前端连接有伸缩夹手；所述传动轴固定在机械手主体上；所述主电机固定在底座中。本实用新型延长机械手使用寿命、提升机械手负荷能力而且操作稳定，有利于在狭窄场合应用，且伸出行程大，成本低等优点。

主权项

1.一种可收纳的货架手臂装置，其特征在于：包括底座(1)，支撑柱(2)，旋转装置(3)，机械手主体(4)，伸缩机构(5)，第二副臂(6)，伸缩夹手(7)，传动轴(8)和主电机(9)，所述底座(1)安装在支撑柱(2)下端面；所述旋转装置(3)安装在支撑柱(2)上端面；所述机械手主体(4)固定在旋转装置(3)上端面；所述第二副臂(6)固定在机械手主体(4)上端面；所述第二副臂(6)外侧固定有伸缩机构(5)；所述第二副臂(6)前端连接有伸缩夹手(7)；所述传动轴(8)固定在机械手主体(4)上；所述主电机(9)固定在底座(1)中。