[实用新型]一种可收纳的货架手臂装置

权利要求书

1.一种可收纳的货架手臂装置，其特征在于：包括底座(1)，支撑柱(2)，旋转装置(3)，机械手主体(4)，伸缩机构(5)，第二副臂(6)，伸缩夹手(7)，传动轴(8)和主电机(9)，所述底座(1)安装在支撑柱(2)下端面；所述旋转装置(3)安装在支撑柱(2)上端面；所述机械手主体(4)固定在旋转装置(3)上端面；所述第二副臂(6)固定在机械手主体(4)上端面；所述第二副臂(6)外侧固定有伸缩机构(5)；所述第二副臂(6)前端连接有伸缩夹手(7)；所述传动轴(8)固定在机械手主体(4)上；所述主电机(9)固定在底座(1)中。

2.根据权利要求1所述的可收纳的货架手臂装置，其特征在于：所述的旋转装置(3)包括第一连接块(31)，旋转体(32)，辅助电机(33)，运行导轨(34)，第二连接块(35)和旋转机台(36)，所述主电机(9)上部的传动轴(8)通过第一连接块(31)连接安装旋转体(32)；所述旋转体(32)内设置有辅助电机(33)；所述辅助电机(33)的传动轴(8)通过第二连接块(35)连接旋转机台(36)；所述第二连接块(35)与旋转体(32)之间设置有运行导轨。

3.根据权利要求1所述的可收纳的货架手臂装置，其特征在于：所述的伸缩夹手(7)包括机械手臂(71)，伸缩接头(72)和前端抓手(73)，所述机械手臂(71)为圆柱型且下端设有连接块；所述伸缩接头(72)为圆柱型且上下两端都设有连接块；所述前端抓手(73)为“冂”型，所述前端抓手(73)两侧设置倒“L”型第一挡块；所述伸缩接头(72)上端与机械手臂(71)下端相连；所述伸缩接头(72)下端与前端抓手(73)上端相连；所述伸缩接头(72)与机械手臂(71)、前端抓手(73)的连接方式均为圆柱贯通式连接；所述前端抓手(73)内设置垂直连接组件。

4.根据权利要求1所述的可收纳的货架手臂装置，其特征在于：所述的伸缩机构(5)在第二副臂(6)上，包括第一伸缩杆(51)，第二伸缩杆(52)，滚轮组(53)，拉引保护器(54)和驱动器(55)，所述第一伸缩杆(51)沿第一方向滑设于第二副臂(6)上；所述第二伸缩杆(52)沿第一方向滑设于第一伸缩杆(51)上；所述滚轮组(53)沿第一方向安装于第一伸缩杆(51)上；所述拉引保护器(54)紧绷于滚轮组(53)外；所述拉引保护器(54)绕滚轮组(53)设置；所述拉引保护器(54)还分别与第一伸缩杆(51)和第二伸缩杆(52)连接；所述驱动器(55)安装在第一伸缩杆(51)上。

5.根据权利要求1所述的可收纳的货架手臂装置，其特征在于：所述的主电机(9)采用步进电机，步进电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数。