[实用新型]一种可收纳的货架手臂装置

说明书

本实用新型提供一种可收纳的货架手臂装置，包括底座，支撑柱，旋转装置，机械手主体，伸缩机构，第二副臂，伸缩夹手，传动轴和主电机，所述底座安装在支撑柱下端面；所述旋转装置安装在支撑柱上端面；所述机械手主体固定在旋转装置上端面；所述第二副臂固定在机械手上端面；所述第二副臂外侧固定有伸缩机构；所述第二副臂前端连接有伸缩夹手；所述传动轴固定在机械手主体上；所述主电机固定在底座中。本实用新型延长机械手使用寿命、提升机械手负荷能力而且操作稳定，有利于在狭窄场合应用，且伸出行程大，成本低等优点。

技术领域

本实用新型属于货架手臂领域，尤其涉及一种可收纳的货架手臂装置。

背景技术

我国目前的货架行业发展来说，为了配合物流仓储的进步，提高现代物流业的服务标准，我国仓储货架行业也做了一定的改善，但是行业内部还没有形成统一的标准，制造门槛又很低，市场竞争呈现中低端趋势，靠价格走销量的模式依然存在，这些方面严重制约了我国仓储货架自动化的进步，容易使行业陷入产能积压、技术滞后的现状，目前国际化的产业趋势推动着自动化水平的提高，但是我国中高端配套能力的落后，也将阻碍主流趋势的良好运行。因此，我国货架行业还需要进一步提高货架配套能力，以满足物流业的均衡发展。

中国专利公开号为CN 106064386 A，发明创造的名称是货架用机械手，包括滑轨、控制模块、伸缩模块和前端抓手；所述滑轨设置在货架的每一列框架上；所述伸缩模块在滑轨上滑动，连接所述滑轨和前端抓手；所述前端抓手设置有若干组，均包括依次连接的主臂和副臂；所述副臂的端部内壁上设置有压力传感器；所述控制模块设置在伸缩模块与前端抓手之间。现有的货架机械手升降功能不全面，货物堆放到货架上时，需要人工搬运堆积到货架上，货架机械手不能加以辅助搬运堆积，货架机械手移动结构存在不足，货架机械手搬运转移时不稳定，容易导致货物掉落损坏，现在急需一种货架整货用机械手来解决。

因此，发明一种高度可调节的公寓床显得十分有必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可收纳的货架手臂装置，以解决现有的货架机械手升降功能不全面，货物堆放到货架上时，需要人工搬运堆积到货架上，货架机械手不能加以辅助搬运堆积，现有的货架机械手移动结构存在不足，货架机械手搬运转移时不稳定，容易导致货物掉落损坏。一种可收纳的货架手臂装置，包括底座，支撑柱，旋转装置，机械手主体，伸缩机构，第二副臂，伸缩夹手，传动轴和主电机，所述底座安装在支撑柱下端面；所述旋转装置安装在支撑柱上端面；所述机械手主体固定在旋转装置上端面；所述第二副臂固定在机械手上端面；所述第二副臂外侧固定有伸缩机构；所述第二副臂前端连接有伸缩夹手；所述传动轴固定在机械手主体上；所述主电机固定在底座中。

所述旋转装置包括第一连接块，旋转体，辅助电机，运行导轨，第二连接块和旋转机台，所述主电机上部的传动轴通过第一连接块连接安装旋转体；所述旋转体内设置有辅助电机；所述辅助电机的动力输出轴通过第二连接块连接旋转机台；所述第二连接块与旋转体之间设置有运行导轨。结构简单，设计合理，驱动力强，传动稳定，定位精度等特点，本设备的稳固性好，钢性好，精度高。

所述伸缩夹手包括机械手臂，伸缩接头和前端抓手，其特征在于：所述机械手臂为圆柱型且下端设有连接块；所述伸缩接头为圆柱型且上下两端都设有连接块，所述前端抓手为“冂”型，所述前端抓手两侧设置倒“L”型第一挡块；所述伸缩接头上端与机械手臂下端相连；所述伸缩接头下端与前端抓手上端相连；所述伸缩接头与机械手臂、前端抓手的连接方式均为圆柱贯通式连接；所述前端抓手内设置垂直连接组件。这样设计的机械前端抓手能有效提高运行速度，延长机械手使用寿命、提升机械手负荷能力而且操作稳定。