[实用新型]航空复合材料多轴度成型机器人

摘要

本实用新型公开了航空复合材料多轴度成型机器人，本实用新型通过第一电机带动主轴和打磨球沿主轴轴线旋转，通过第二电机电动螺环和打磨球平面运动，通过第三电机带动打磨球自转，通过第四电机带动打磨球纵向运动，从而实现多轴度打磨，并且，根据叶轮叶片数量，将叶轮分为对应数量的对称区域，对单个区域打磨球路径进行编程，并结合第一电机转动对应角度的代码，即可完成整个叶轮的编程打磨，本实用新型设计合理，使用便捷，对于中心对称工件，极大的方便了打磨刀具的编程，降低了打磨刀具的行走路线，进而提高了工作效率，因此，适合广泛推广。

主权项

1.航空复合材料多轴度成型机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的内腔固定安装有主机(2)，所述机箱(1)的下表面固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)的内腔的手部固定连接有托板(4)，所述托板(4)的中部转动连接有主轴(5)，所述主轴(5)的上端固定连接有第一齿轮(6)，所述托板(4)的上表面的中部固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的上部输出端固定连接有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(6)的右端与第二齿轮(8)的左端相啮合，所述主轴(5)的下端通过连接架固定连接横板(9)，所述横板(9)的中部开设有滑槽(13)，所述横板(9)的上表面的右侧固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的左侧输出端通过联轴器固定连接有丝杠(11)，所述丝杠(11)的外壁螺接有螺环(12)，所述螺环(12)的下表面固定连接有滑板(14)，所述滑板(14)的下端贯穿滑槽(13)固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)的下端铰接有筒体(16)，所述筒体(16)的内腔固定安装有打磨装置(18)，且外部电源电连接主机(2)，所述主机(2)分别电连接第一电机(7)和第二电机(10)。