[实用新型]航空复合材料多轴度成型机器人

说明书

本实用新型公开了航空复合材料多轴度成型机器人，本实用新型通过第一电机带动主轴和打磨球沿主轴轴线旋转，通过第二电机电动螺环和打磨球平面运动，通过第三电机带动打磨球自转，通过第四电机带动打磨球纵向运动，从而实现多轴度打磨，并且，根据叶轮叶片数量，将叶轮分为对应数量的对称区域，对单个区域打磨球路径进行编程，并结合第一电机转动对应角度的代码，即可完成整个叶轮的编程打磨，本实用新型设计合理，使用便捷，对于中心对称工件，极大的方便了打磨刀具的编程，降低了打磨刀具的行走路线，进而提高了工作效率，因此，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及叶轮打磨机器人技术领域，具体为航空复合材料多轴度成型机器人。

背景技术

叶轮是航空发动机的关键零件，工作型面的设计涉及到空气动力学、流体力学等多个学科，因此曲面加工手段、加工精度和加工表面质量对其性能都有很大的影响，使用打磨工具打磨费时费力，精度较低，而使用机械臂进行打磨加工，因叶轮特殊的盘式多区域中心对称结构，因机械臂的固定轴无法与叶轮中心重合，因此对叶轮的对称区域需要重新编程，使用较为复杂，且运动路径较长，且叶轮x、y轴较长，z轴较短，因此，现今的机械臂并不适合叶轮的打磨，有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供航空复合材料多轴度成型机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：航空复合材料多轴度成型机器人，包括机箱，所述机箱的内腔固定安装有主机，所述机箱的下表面固定连接有箱体，所述箱体的内腔的手部固定连接有托板，所述托板的中部转动连接有主轴，所述主轴的上端固定连接有第一齿轮，所述托板的上表面的中部固定安装有第一电机，所述第一电机的上部输出端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮的右端与第二齿轮的左端相啮合，所述主轴的下端通过连接架固定连接横板，所述横板的中部开设有滑槽，所述横板的上表面的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机的左侧输出端通过联轴器固定连接有丝杠，所述丝杠的外壁螺接有螺环，所述螺环的下表面固定连接有滑板，所述滑板的下端贯穿滑槽固定连接有连接板，所述连接板的下端铰接有筒体，所述筒体的内腔固定安装有打磨装置，且外部电源电连接主机，所述主机分别电连接第一电机和第二电机。

优选的，所述打磨装置包括第三电机，所述第三电机固定安装在筒体的内腔的下部，所述第三电机的右侧输出端固定连接有转轴，所述转轴的右端贯穿筒体固定连接有打磨球，所述主机电连接第三电机。

优选的，所述连接板的上端的右侧壁转动连接有电机座，所述电机座的下表面固定安装有第四电机，所述第四电机的下部输出端固定连接有螺筒，所述螺筒的下部内壁螺接有螺杆，所述螺杆的下端铰接有筒体的上表面的右端，所述主机电连接第四电机。

优选的，所述横板的上表面的左端，固定连接有支杆，所述丝杠的左端外壁固定连接有轴承，所述轴承的下端与支杆的上端固定连接。

优选的，所述横板的上表面的左端，固定连接有支杆，所述丝杠的左端外壁固定连接有轴承，所述轴承的下端与支杆的上端固定连接。

优选的，所述机箱的底面四角均固定连接有支脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一电机带动主轴和打磨球沿主轴轴线旋转，通过第二电机电动螺环和打磨球平面运动，通过第三电机带动打磨球自转，通过第四电机带动打磨球纵向运动，从而实现多轴度打磨，并且，根据叶轮叶片数量，将叶轮分为对应数量的对称区域，对单个区域打磨球路径进行编程，并结合第一电机转动对应角度的代码，即可完成整个叶轮的编程打磨，本实用新型设计合理，使用便捷，对于中心对称工件，极大的方便了打磨刀具的编程，降低了打磨刀具的行走路线，进而提高了工作效率，因此，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图a区域细节图；