[实用新型]航空复合材料多轴度成型机器人

权利要求书

1.航空复合材料多轴度成型机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的内腔固定安装有主机(2)，所述机箱(1)的下表面固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)的内腔的手部固定连接有托板(4)，所述托板(4)的中部转动连接有主轴(5)，所述主轴(5)的上端固定连接有第一齿轮(6)，所述托板(4)的上表面的中部固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的上部输出端固定连接有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(6)的右端与第二齿轮(8)的左端相啮合，所述主轴(5)的下端通过连接架固定连接横板(9)，所述横板(9)的中部开设有滑槽(13)，所述横板(9)的上表面的右侧固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的左侧输出端通过联轴器固定连接有丝杠(11)，所述丝杠(11)的外壁螺接有螺环(12)，所述螺环(12)的下表面固定连接有滑板(14)，所述滑板(14)的下端贯穿滑槽(13)固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)的下端铰接有筒体(16)，所述筒体(16)的内腔固定安装有打磨装置(18)，且外部电源电连接主机(2)，所述主机(2)分别电连接第一电机(7)和第二电机(10)。

2.根据权利要求1所述的航空复合材料多轴度成型机器人，其特征在于：所述打磨装置(18)包括第三电机(19)，所述第三电机(19)固定安装在筒体(16)的内腔的下部，所述第三电机(19)的右侧输出端固定连接有转轴(20)，所述转轴(20)的右端贯穿筒体(16)固定连接有打磨球(21)，所述主机(2)电连接第三电机(19)。

3.根据权利要求1所述的航空复合材料多轴度成型机器人，其特征在于：所述连接板(15)的上端的右侧壁转动连接有电机座(17)，所述电机座(17)的下表面固定安装有第四电机(22)，所述第四电机(22)的下部输出端固定连接有螺筒(23)，所述螺筒(23)的下部内壁螺接有螺杆(24)，所述螺杆(24)的下端铰接有筒体(16)的上表面的右端，所述主机(2)电连接第四电机(22)。

4.根据权利要求1所述的航空复合材料多轴度成型机器人，其特征在于：所述横板(9)的上表面的左端，固定连接有支杆(25)，所述丝杠(11)的左端外壁固定连接有轴承(26)，所述轴承(26)的下端与支杆(25)的上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的航空复合材料多轴度成型机器人，其特征在于：所述箱体(3)的前表面的上部铰接有亚克力板(27)。

6.根据权利要求1所述的航空复合材料多轴度成型机器人，其特征在于：所述机箱(1)的底面四角均固定连接有支脚(28)。