[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201821501145.X | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208744868U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 邹俊;黄平 | 申请（专利权）人： | 浙江大学华南工业技术研究院;广州市大乾智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐利 |
| 地址： | 510032 广东省广州市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，包括：底座；第一移件机构，所述第一移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第一移件机构用于将待覆膜工件移动到贴合区；第一驱动源，所述第一驱动源与所述第一移件机构驱动连接，用于驱动所述第一移件机构在所述底座上移动；第二移件机构，所述第二移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第二移件机构用于将已经覆膜的工件移动到成品区；及第二驱动源，所述第二驱动源与所述第二移件机构驱动连接，用于驱动所述第二移件机构在所述底座上移动。 | ||
| 搜索关键词： | 移件 底座 驱动源 可移动地设置 工件移动 机构驱动 上移动 覆膜 机械手 驱动 成品区 贴合区 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括：底座；第一移件机构，所述第一移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第一移件机构用于将待覆膜工件移动到贴合区；第一驱动源，所述第一驱动源与所述第一移件机构驱动连接，用于驱动所述第一移件机构在所述底座上移动；第二移件机构，所述第二移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第二移件机构用于将已经覆膜的工件移动到成品区；及第二驱动源，所述第二驱动源与所述第二移件机构驱动连接，用于驱动所述第二移件机构在所述底座上移动。
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