[实用新型]机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：

底座；

第一移件机构，所述第一移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第一移件机构用于将待覆膜工件移动到贴合区；

第一驱动源，所述第一驱动源与所述第一移件机构驱动连接，用于驱动所述第一移件机构在所述底座上移动；

第二移件机构，所述第二移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第二移件机构用于将已经覆膜的工件移动到成品区；及

第二驱动源，所述第二驱动源与所述第二移件机构驱动连接，用于驱动所述第二移件机构在所述底座上移动。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括同步带及第一安装座，所述底座包括相对的两端，所述同步带的两端分别与所述底座的两端连接，所述第一移件机构与所述第一安装座连接，所述第一驱动源设置于所述第一安装座上、并可在所述同步带上移动。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，还包括第二安装座，所述第二移件机构与所述第二安装座连接，所述第二驱动源设置于所述第二安装座上、并可在所述同步带上移动。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一驱动源为第一电机，所述第一电机的转动轴上套设有第一同步轮，所述第一同步轮与所述同步带滚动配合；

所述第二驱动源为第二电机，所述第二电机的转动轴上套设有第二同步轮，所述第二同步轮与所述同步带滚动配合。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，还包括间隔设置于所述第一安装座上的第一限位轮及第二限位轮，所述第一同步轮设置于所述第一限位轮与所述第二限位轮之间，所述同步带包括第一侧、及与所述第一侧相背的第二侧，所述同步带绕设于所述第一同步轮上，且所述第一侧与所述第一同步轮抵接，所述第一限位轮及所述第二限位轮均与所述第二侧抵接。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，还包括间隔设置于所述第二安装座上的第三限位轮及第四限位轮，所述第二同步轮设置于所述第三限位轮与所述第四限位轮之间，所述同步带绕设于所述第二同步轮上，且所述第一侧与所述第二同步轮抵接，所述第三限位轮及所述第四限位轮均与所述第二侧抵接。

7.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，还包括滑动组件，所述滑动组件包括设置于所述底座上的滑轨、设置于所述第一安装座上的第一滑块、及设置于所述第二安装座上的第二滑块，所述第一滑块及所述第二滑块均与所述滑轨滑动配合。

8.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一移件机构包括设置于所述第一安装座上的第一升降驱动件、及与所述第一升降驱动件驱动连接的第一吸嘴。

9.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第二移件机构包括设置于所述第二安装座上的第二升降驱动件、及与所述第二升降驱动件驱动连接的第二吸嘴。

10.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，还包括工作台，所述工作台上设有半成品区、所述贴合区及所述成品区，所述半成品区、所述贴合区及所述成品区沿所述同步带的长度方向间隔设置。