[实用新型]机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械手，包括：底座；第一移件机构，所述第一移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第一移件机构用于将待覆膜工件移动到贴合区；第一驱动源，所述第一驱动源与所述第一移件机构驱动连接，用于驱动所述第一移件机构在所述底座上移动；第二移件机构，所述第二移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第二移件机构用于将已经覆膜的工件移动到成品区；及第二驱动源，所述第二驱动源与所述第二移件机构驱动连接，用于驱动所述第二移件机构在所述底座上移动。

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备技术领域，特别是涉及一种机械手。

背景技术

在柔性线路板上贴合覆盖膜是柔性线路板制造必需的工艺，而以往都是采用人工将未贴膜的工件搬运到覆盖膜贴合装置下，等覆盖膜贴合装置将覆盖膜贴合在工件上后，再通过人工将贴好覆盖膜的工件搬运到其他地方由其它设备进行下一道工序，这种通过人工搬运工件的方式的动作重复性高，人工成本高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种机械手，能够有效地提高整个装置的自动化程度，减小人工成本。

其技术方案如下：

一种机械手，包括：底座；第一移件机构，所述第一移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第一移件机构用于将待覆膜工件移动到贴合区；第一驱动源，所述第一驱动源与所述第一移件机构驱动连接，用于驱动所述第一移件机构在所述底座上移动；第二移件机构，所述第二移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第二移件机构用于将已经覆膜的工件移动到成品区；及第二驱动源，所述第二驱动源与所述第二移件机构驱动连接，用于驱动所述第二移件机构在所述底座上移动。

上述的机械手在工作过程中，第一移件机构需要抓取待贴膜工件，然后通过在底座上移动将待贴膜工件放到贴合区；等待贴膜工件在贴合区完成贴膜后，第二移件机构需要将已经覆膜的工件移动到成品区，进行下一道工序。上述的机械手中，第一移件机构可以在第一驱动源的驱动作用下自动将待贴膜工件运送到贴合区上，第二移件机构可以在第二驱动源的驱动作用下自动将已经覆膜的工件移动到成品区上，自动化程度高，整个过程无需人工操作，人工成本低。

下面进一步对技术方案进行说明：

进一步地，所述的机械手还包括同步带及第一安装座，所述底座包括相对的两端，所述同步带的两端分别与所述底座的两端连接，所述第一移件机构与所述第一安装座连接，所述第一驱动源设置于所述第一安装座上、并可在所述同步带上移动。

进一步地，所述的机械手还包括第二安装座，所述第二移件机构与所述第二安装座连接，所述第二驱动源设置于所述第二安装座上、并可在所述同步带上移动。

进一步地，所述第一驱动源为第一电机，所述第一电机的转动轴上套设有第一同步轮，所述第一同步轮与所述同步带滚动配合；所述第二驱动源为第二电机，所述第二电机的转动轴上套设有第二同步轮，所述第二同步轮与所述同步带滚动配合。

进一步地，所述的机械手还包括间隔设置于所述第一安装座上的第一限位轮及第二限位轮，所述第一同步轮设置于所述第一限位轮与所述第二限位轮之间，所述同步带包括第一侧、及与所述第一侧相背的第二侧，所述同步带绕设于所述第一同步轮上，且所述第一侧与所述第一同步轮抵接，所述第一限位轮及所述第二限位轮均与所述第二侧抵接。

进一步地，所述的机械手还包括间隔设置于所述第二安装座上的第三限位轮及第四限位轮，所述第二同步轮设置于所述第三限位轮与所述第四限位轮之间，所述同步带绕设于所述第二同步轮上，且所述第一侧与所述第二同步轮抵接，所述第三限位轮及所述第四限位轮均与所述第二侧抵接。

进一步地，所述的机械手还包括滑动组件，所述滑动组件包括设置于所述底座上的滑轨、设置于所述第一安装座上的第一滑块、及设置于所述第二安装座上的第二滑块，所述第一滑块及所述第二滑块均与所述滑轨滑动配合。