[实用新型]一种具有自适应斜面功能的AGV有效
| 申请号： | 201821500997.7 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN209159845U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 黎扬福;苏毅宾;刘俊英 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D3/02;B60G17/0165;B60G17/019 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的具有自适应斜面功能的AGV，包括底盘、举升机构、驱动装置、安装支架、水平检测装置和控制模块，所述举升机构设有两个，分别设于所述底盘的两侧，所述水平检测装置和举升机构分别与所述控制模块电连接，所述举升机构连接所述底盘和所述安装支架，所述驱动装置设于安装支架上，用于驱动所述AGV行进，所述水平检测装置用于检测底盘相对于水平位置的倾斜角，所述控制模块根据水平检测装置反馈的倾斜角控制两所述举升机构动作以使所述底盘保持水平状态。本实用新型的AGV在斜面行驶时，通过水平检测装置检测底盘相对于水平位置的倾斜角并反馈至控制模块控制两举升机构动作使底盘保持水平状态，避免了AGV爬坡时导致货物倾倒，使用可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 举升机构 水平检测装置 控制模块 安装支架 本实用新型 驱动装置 水平状态 自适应 倾斜角控制 反馈 电连接 检测 爬坡 倾倒 行进 行驶 驱动 货物 | ||
【主权项】：
1.一种具有自适应斜面功能的AGV，其特征在于：包括底盘、举升机构、驱动装置、安装支架、水平检测装置和控制模块，所述举升机构设有两个，分别设于所述底盘的两侧，所述水平检测装置和举升机构分别与所述控制模块电连接，所述举升机构连接所述底盘和所述安装支架，所述驱动装置设于安装支架上，用于驱动所述AGV行进，所述水平检测装置用于检测底盘相对于水平位置的倾斜角，所述控制模块根据水平检测装置反馈的倾斜角控制两所述举升机构动作以使所述底盘保持水平状态。
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