[实用新型]一种冰箱门内胆激光切割装置有效
申请号: | 201821497932.1 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN208945389U | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 胡兵;曹红兵;应花山;彭涛;冉秋兵 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学;武汉元禄光电技术有限公司 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23K26/70 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 黄行军 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种冰箱门内胆激光切割装置,其包括多轴机器人、激光器、导光臂和聚焦头,聚焦头通过导光臂与激光器连接,还包括水平连杆,水平连杆的中部与多轴机器人的机械手连接,水平连杆的两端各连接有一个聚焦头,水平连杆与待加工面平行,聚焦头与待加工面垂直。本实用新型结构简单、使用方便,其通过在多轴机器人增加一个两端连接有聚焦头的水平连杆,并保证2个聚焦头的间距与待加工的2个冰箱内胆门的间距一致,从而实现了一个工位2个冰箱内胆门的高效率、高精度同步加工,有效地提高了加工效率、降低了人工费。 | ||
搜索关键词: | 聚焦头 水平连杆 多轴机器人 激光切割装置 本实用新型 冰箱内胆 待加工面 激光器 冰箱门 导光臂 内胆 高精度同步 加工效率 间距一致 机械手 高效率 有效地 工位 加工 平行 垂直 保证 | ||
【主权项】:
1.一种冰箱门内胆激光切割装置,包括多轴机器人(1)、激光器(2)、导光臂(3)和聚焦头(4),所述聚焦头(4)通过所述导光臂(3)与所述激光器(2)连接,其特征在于:还包括水平连杆(5),所述水平连杆(5)的中部与所述多轴机器人(1)的机械手(1.1)连接,所述水平连杆(5)的两端各连接有一个所述聚焦头(4),所述水平连杆(5)与待加工面平行,所述聚焦头(4)与待加工面垂直。
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