[实用新型]一种冰箱门内胆激光切割装置有效
| 申请号： | 201821497932.1 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208945389U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 胡兵;曹红兵;应花山;彭涛;冉秋兵 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;武汉元禄光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 聚焦头 水平连杆 多轴机器人 激光切割装置 本实用新型 冰箱内胆 待加工面 激光器 冰箱门 导光臂 内胆 高精度同步 加工效率 间距一致 机械手 高效率 有效地 工位 加工 平行 垂直 保证 | ||
1.一种冰箱门内胆激光切割装置，包括多轴机器人(1)、激光器(2)、导光臂(3)和聚焦头(4)，所述聚焦头(4)通过所述导光臂(3)与所述激光器(2)连接，其特征在于：还包括水平连杆(5)，所述水平连杆(5)的中部与所述多轴机器人(1)的机械手(1.1)连接，所述水平连杆(5)的两端各连接有一个所述聚焦头(4)，所述水平连杆(5)与待加工面平行，所述聚焦头(4)与待加工面垂直。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱门内胆激光切割装置，其特征在于：所述水平连杆(5)的两端各设置有一个连接座(5.1)，每个连接座(5.1)上连接有一个聚焦头(4)。
3.根据权利要求2所述的一种冰箱门内胆激光切割装置，其特征在于：两个聚焦头(4)之间的间距与待加工件上两个内胆门之间的间距相对应。
4.根据权利要求2所述的一种冰箱门内胆激光切割装置，其特征在于：所述连接座(5.1)为U形，其包括用于连接聚焦头(4)的第一连接部(5.1-1)和用于连接水平连杆(5)的第二连接部(5.1-2)，所述第一连接部(5.1-1)上设置有安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种冰箱门内胆激光切割装置，其特征在于：所述水平连杆(5)的中部设置有连接轴(5.2)，所述机械手(1.1)周向限位的配合套装于所述连接轴(5.2)外侧。
6.根据权利要求1所述的一种冰箱门内胆激光切割装置，其特征在于：所述导光臂(3)为关节导光臂。
7.根据权利要求1所述的一种冰箱门内胆激光切割装置，其特征在于：所述激光器(2)和所述导光臂(3)均为2个。
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