[实用新型]一种冰箱门内胆激光切割装置

说明书

本实用新型公开了一种冰箱门内胆激光切割装置，其包括多轴机器人、激光器、导光臂和聚焦头，聚焦头通过导光臂与激光器连接，还包括水平连杆，水平连杆的中部与多轴机器人的机械手连接，水平连杆的两端各连接有一个聚焦头，水平连杆与待加工面平行，聚焦头与待加工面垂直。本实用新型结构简单、使用方便，其通过在多轴机器人增加一个两端连接有聚焦头的水平连杆，并保证2个聚焦头的间距与待加工的2个冰箱内胆门的间距一致，从而实现了一个工位2个冰箱内胆门的高效率、高精度同步加工，有效地提高了加工效率、降低了人工费。

技术领域

本实用新型涉及一种激光切割装置，属于冰箱门内胆加工设备技术领域，尤其涉及一种冰箱门内胆激光切割装置。

背景技术

目前，在冰箱门内胆的生产过程中因制造工艺的需要，通常在冰箱门内胆经吸附成型后要将冰箱门内胆四周多余的飞边切除。目前的切边工艺还大部分停留在人工的阶段，这种方法不仅因划边不齐影响产品质量，而且还费时费力，制约了企业生产效率，无法适应市场需求。因此，在中国发明专利CN107378261A的说明书中一种冰箱门内胆切边和开孔系统，其包括关节机器人，定位工装；其中，关节机器人设置有PLC、机械手和激光切割头；机械手用于将内胆从吸附机内取出，并放到定位工装上；机械手还用于将加工好的内胆从定位工装上移到输送线上或工装车上；激光切割头用于对内胆进行切边、开孔；定位工装用于将内胆定位并固定；PLC用于控制机械手夹取内胆，控制激光切割头围绕内胆进行任意位置切割，从而实现切边、开孔。该发明虽然通过将机械手和激光切割方法结合，采用PLC控制激光切割头的方法可以对内胆任意位置进行切割、切边和开孔，但是，由于现有冰箱门内胆结构一般均包括2个一样规格的内胆门，当采用上述设备对内胆初品加工时，必然需要分两次成型2个内胆门，这种加工方式不仅效率不高，而且无法保证2个内胆门同样的加工精度。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种冰箱门内胆激光切割装置，其不仅结构简单，而且能够一次成型2个冰箱门内胆门。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种冰箱门内胆激光切割装置，其包括多轴机器人、激光器、导光臂和聚焦头，所述聚焦头通过所述导光臂与所述激光器连接，还包括水平连杆，所述水平连杆的中部与所述多轴机器人的机械手连接，所述水平连杆的两端各连接有一个所述聚焦头，所述水平连杆与待加工面平行，所述聚焦头与待加工面垂直。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述水平连杆的两端各设置有一个连接座，每个连接座上连接有一个聚焦头。在本实用新型的一种优选实施方案中，两个聚焦头之间的间距与待加工件上两个内胆门之间的间距相对应。

在本实用新型的一种优选实施方案中，两个聚焦头之间的间距与待加工件上两个内胆门之间的间距相对应。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述连接座为U形，其包括用于连接聚焦头的第一连接部和用于连接水平连杆的第二连接部，所述第一连接部上设置有安装孔。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述水平连杆的中部设置有连接轴，所述机械手周向限位的配合套装于所述连接轴外侧。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导光臂为关节导光臂。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述激光器和所述导光臂均为2个。