[实用新型]一种机械零件焊接用抓取机器人有效
| 申请号： | 201821497622.X | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208772843U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘光定;朱乐;贾鑫 | 申请（专利权）人： | 郑州电力职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 451450 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械零件焊接用抓取机器人，包括底座，所述底座的上部一侧设有侧板，所述侧板的中间位置设有焊接组件，所述底座的上侧中间位置设有焊接通槽，所述焊接通槽的内部底面设有传输带，所述底座的上侧设有对称分布的两组机械臂，所述底座靠近焊接通槽的两侧设有对称分布的两组上料下料组件，所述焊接组件包括伺服电机，所述伺服电机设于侧板远离底座的一侧，通过调整模具安装板上侧设有的零件固定板以及零件嵌槽可以根据对不同形状尺寸机械零件进行位置固定，零件挡板将焊接后的零件挡下配合传输带可以快速方便的将焊接后的零件进行自动下料传输，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 焊接 焊接通槽 机械零件 侧板 对称分布 焊接组件 伺服电机 传输带 两组 抓取 零件固定板 模具安装板 抓取机器人 内部底面 下料组件 自动下料 挡板 侧中间 机械臂 嵌槽 上料 传输 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械零件焊接用抓取机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上部一侧设有侧板（3），所述侧板（3）的中间位置设有焊接组件（4），所述底座（1）的上侧中间位置设有焊接通槽（7），所述焊接通槽（7）的内部底面设有传输带（6），所述底座（1）的上侧设有对称分布的两组机械臂（2），所述底座（1）靠近焊接通槽（7）的两侧设有对称分布的两组上料下料组件（5）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州电力职业技术学院，未经郑州电力职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821497622.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于装饰圈自动焊接机的压头组件
- 下一篇：一种气动变位机
