[实用新型]一种机械零件焊接用抓取机器人

权利要求书

1.一种机械零件焊接用抓取机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上部一侧设有侧板（3），所述侧板（3）的中间位置设有焊接组件（4），所述底座（1）的上侧中间位置设有焊接通槽（7），所述焊接通槽（7）的内部底面设有传输带（6），所述底座（1）的上侧设有对称分布的两组机械臂（2），所述底座（1）靠近焊接通槽（7）的两侧设有对称分布的两组上料下料组件（5）。

2.根据权利要求1所述一种机械零件焊接用抓取机器人，其特征在于：所述焊接组件（4）包括伺服电机（401），所述伺服电机（401）设于侧板（3）远离底座（1）的一侧，所述伺服电机（401）的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端穿过侧板（3）并连接有丝杠（405）的一端，所述丝杠（405）的另一端转动连接有焊机安装板（404）。

3.根据权利要求2所述一种机械零件焊接用抓取机器人，其特征在于：所述焊机安装板（404）靠近侧板（3）的一侧连接有对称分布的两组滑轴（403），所述滑轴（403）通过侧板（3）对应位置设有的滑孔与侧板（3）滑动连接，所述焊机安装板（404）的下侧中间位置设有焊机（402）。

4.根据权利要求1所述一种机械零件焊接用抓取机器人，其特征在于：所述上料下料组件（5）包括模具安装板（502）、零件固定板（506）、零件挡板（507）和伺服气缸（508），所述伺服气缸（508）的一侧连接有推杆（509）的一端，所述推杆（509）的另一端与模具安装板（502）连接，所述模具安装板（502）的上侧内部设有零件嵌槽（503），所述零件固定板（506）通过零件嵌槽（503）与模具安装板（502）配合连接。

5.根据权利要求4所述一种机械零件焊接用抓取机器人，其特征在于：所述模具安装板（502）的两侧设有对称分布的两组水平导轨（505），所述水平导轨（505）通过底座（1）对应位置设有的水平滑槽与底座（1）滑动连接。

6.根据权利要求4所述一种机械零件焊接用抓取机器人，其特征在于：所述零件固定板（506）的上侧设有零件嵌槽（503），所述底座（1）靠近零件挡板（507）的一侧设有零件嵌槽（503），所述零件挡板（507）通过零件嵌槽（503）与底座（1）配合连接，所述零件固定板（506）靠近零件挡板（507）的一侧设有插槽。