[实用新型]一种机械零件焊接用抓取机器人

说明书

本实用新型公开了一种机械零件焊接用抓取机器人，包括底座，所述底座的上部一侧设有侧板，所述侧板的中间位置设有焊接组件，所述底座的上侧中间位置设有焊接通槽，所述焊接通槽的内部底面设有传输带，所述底座的上侧设有对称分布的两组机械臂，所述底座靠近焊接通槽的两侧设有对称分布的两组上料下料组件，所述焊接组件包括伺服电机，所述伺服电机设于侧板远离底座的一侧，通过调整模具安装板上侧设有的零件固定板以及零件嵌槽可以根据对不同形状尺寸机械零件进行位置固定，零件挡板将焊接后的零件挡下配合传输带可以快速方便的将焊接后的零件进行自动下料传输，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，具体涉及一种机械零件焊接用抓取机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，在对机械零件进行焊接时，多采用人工焊接，效率及其低下，而且焊接质量不稳定，劳动强度大，所以需要一种机械零件焊接用抓取机器人用于满足高生产率的机械零件焊接工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械零件焊接用抓取机器人，可以根据对不同形状尺寸机械零件的焊接做出快速方便的调整，可以快速方便的将焊接后的零件进行自动下料传输，使用方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种机械零件焊接用抓取机器人，包括底座，所述底座的上部一侧设有侧板，所述侧板的中间位置设有焊接组件，所述底座的上侧中间位置设有焊接通槽，所述焊接通槽的内部底面设有传输带，所述底座的上侧设有对称分布的两组机械臂，所述底座靠近焊接通槽的两侧设有对称分布的两组上料下料组件。

作为优选，所述焊接组件包括伺服电机，所述伺服电机设于侧板远离底座的一侧，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端穿过侧板并连接有丝杠的一端，所述丝杠的另一端转动连接有焊机安装板。

作为优选，所述焊机安装板靠近侧板的一侧连接有对称分布的两组滑轴，所述滑轴通过侧板对应位置设有的滑孔与侧板滑动连接，所述焊机安装板的下侧中间位置设有焊机。

作为优选，所述上料下料组件包括模具安装板、零件固定板、零件挡板和伺服气缸，所述伺服气缸的一侧连接有推杆的一端，所述推杆的另一端与模具安装板连接，所述模具安装板的上侧内部设有零件嵌槽，所述零件固定板通过零件嵌槽与模具安装板配合连接。

作为优选，所述模具安装板的两侧设有对称分布的两组水平导轨，所述水平导轨通过底座对应位置设有的水平滑槽与底座滑动连接。

作为优选，所述零件固定板的上侧设有零件嵌槽，所述底座靠近零件挡板的一侧设有零件嵌槽，所述零件挡板通过零件嵌槽与底座配合连接，所述零件固定板靠近零件挡板的一侧设有插槽。

采用上述结构，首先通过两组机械臂对待焊接的两组机械零件进行夹取，然后放置在零件固定板上侧设有的零件嵌槽内，然后伺服气缸推动推杆移动，推杆移动带动模具安装板通过两侧设有的水平导轨水平移动，然后使两组零件的焊接面紧密贴合，此时通过伺服电机的输出轴转动带动连接的转动轴转动，转动轴转动带动丝杠转动，丝杠转动带动螺纹连接的焊机安装板沿着滑轴的轴线方向移动，从而带动焊机移动对两组零件的贴合面进行焊接，焊接完成后，推杆带动模具安装板缩回，此时配合零件挡板将零件阻挡落在传输带上侧，传输到下一个工序，零件固定板以及上侧设有的零件嵌槽进行更换可以适用不同形状尺寸的零件进行焊接。

本实用新型有益效果在于：通过调整模具安装板上侧设有的零件固定板以及零件嵌槽可以根据对不同形状尺寸机械零件进行位置固定，零件挡板将焊接后的零件挡下配合传输带可以快速方便的将焊接后的零件进行自动下料传输，使用方便。

附图说明