[实用新型]三轴机械手

摘要

本实用新型公开了三轴机械手，包括导轨，所述导轨的下表面设置有机座，所述机座与所述导轨固定连接，所述导轨的上表面设置有安装箱，所述安装箱所述导轨滑动连接，所述安装箱的前表面设置有机械手臂，所述机械手臂与所述安装箱固定连接，所述机械手臂的外侧设置有Y轴电机；在导轨的内部设置有转轴，转轴的两端分别设置有转盘，其中一个转盘安装在卡座的内部，使用者将安装箱固定在导轨上，使安装箱下表面的固定座能够与转盘进行卡和，通过转动安装箱将机械手臂调整到与之相反的位置，使机械手的使用更加方便，减少在同样的工作环境中对装置进行搬运调整的次数，给使用带来方便。

主权项

1.三轴机械手，其特征在于：包括导轨(1)，所述导轨(1)的下表面设置有机座(6)，所述机座(6)与所述导轨(1)固定连接，所述导轨(1)的上表面设置有安装箱(4)，所述安装箱(4)所述导轨(1)滑动连接，所述安装箱(4)的前表面设置有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)与所述安装箱(4)固定连接，所述机械手臂(3)的外侧设置有Y轴电机(5)，所述Y轴电机(5)与所述机械手臂(3)固定连接，所述安装箱(4)的外侧设置有拖链(2)，所述拖链(2)与所述安装箱(4)固定连接，所述导轨(1)的底面设置有X轴电机(7)，所述X轴电机(7)与所述导轨(1)固定连接，所述导轨(1)的内部开设有容腔，所述容腔的内部设置有底座(8)，所述底座(8)与所述导轨(1)固定连接，所述底座(8)的上表面设置有转轴(10)，所述转轴(10)与所述底座(8)转动连接，所述转轴(10)的上表面设置有卡座(9)，所述卡座(9)与所述转轴(10)固定连接，所述安装箱(4)的下表面内侧设置有滑扣(11)，所述滑扣(11)与所述安装箱(4)固定连接，所述安装箱(4)的下表面设置有固定座(12)，所述固定座(12)与所述安装箱(4)固定连接，所述Y轴电机(5)和所述X轴电机(7)均与外部电源电性连接。