[实用新型]三轴机械手

说明书

本实用新型公开了三轴机械手，包括导轨，所述导轨的下表面设置有机座，所述机座与所述导轨固定连接，所述导轨的上表面设置有安装箱，所述安装箱所述导轨滑动连接，所述安装箱的前表面设置有机械手臂，所述机械手臂与所述安装箱固定连接，所述机械手臂的外侧设置有Y轴电机；在导轨的内部设置有转轴，转轴的两端分别设置有转盘，其中一个转盘安装在卡座的内部，使用者将安装箱固定在导轨上，使安装箱下表面的固定座能够与转盘进行卡和，通过转动安装箱将机械手臂调整到与之相反的位置，使机械手的使用更加方便，减少在同样的工作环境中对装置进行搬运调整的次数，给使用带来方便。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及三轴机械手。

背景技术

三轴机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

原有的三轴机械手只能在三个固定的方向上进行移动，不能够根据使用者的需求将机械手臂调整到一定的角度，降低了机械手使用的便利性，限制了机械手臂在不同方向性的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供三轴机械手，以解决上述背景技术中提出的原有的三轴机械手只能在三个固定的方向上进行移动，不能够根据使用者的需求将机械手臂调整到一定的角度，降低了机械手使用的便利性，限制了机械手臂在不同方向性的工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：三轴机械手，包括导轨，所述导轨的下表面设置有机座，所述机座与所述导轨固定连接，所述导轨的上表面设置有安装箱，所述安装箱所述导轨滑动连接，所述安装箱的前表面设置有机械手臂，所述机械手臂与所述安装箱固定连接，所述机械手臂的外侧设置有Y轴电机，所述Y轴电机与所述机械手臂固定连接，所述安装箱的外侧设置有拖链，所述拖链与所述安装箱固定连接，所述导轨的底面设置有X轴电机，所述X轴电机与所述导轨固定连接，所述导轨的内部开设有容腔，所述容腔的内部设置有底座，所述底座与所述导轨固定连接，所述底座的上表面设置有转轴，所述转轴与所述底座转动连接，所述转轴的上表面设置有卡座，所述卡座与所述转轴固定连接，所述安装箱的下表面内侧设置有滑扣，所述滑扣与所述安装箱固定连接，所述安装箱的下表面设置有固定座，所述固定座与所述安装箱固定连接，所述Y轴电机和所述X轴电机均与外部电源电性连接。

优选的，所述安装箱的下表面开设有凹槽，所述滑扣位于所述凹槽的内侧，所述固定座位于所述凹槽的内部上表面，且所述凹槽的宽度与所述导轨的宽度一致。

优选的，所述安装箱的宽度与所述卡座的宽度一致，且所述卡座的长度比所述安装箱的长度长。

优选的，所述底座和所述卡座的内部均设置有转盘，所述转轴的两个分别与两个转盘固定连接。

优选的，所述转盘的宽度与所述固定座的宽度一致，所述固定座的外侧开设有卡道，所述转盘通过所述卡道与所述固定座可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在导轨的内部设置有转轴，转轴的两端分别设置有转盘，其中一个转盘安装在卡座的内部，使用者将安装箱固定在导轨上，使安装箱下表面的固定座能够与转盘进行卡和，通过转动安装箱将机械手臂调整到与之相反的位置，使机械手的使用更加方便，减少在同样的工作环境中对装置进行搬运调整的次数，给使用带来方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的底座结构示意图；

图3为本实用新型中的滑扣结构示意图；

图中：1、导轨；2、拖链；3、机械手臂；4、安装箱；5、Y轴电机；6、机座；7、X轴电机；8、底座；9、卡座；10、转轴；11、滑扣；12、固定座。

具体实施方式