[实用新型]三轴机械手有效
| 申请号： | 201821495251.1 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208788588U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 何泽益 | 申请（专利权）人： | 东莞市益仁实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 曾婉忆 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市虎门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导轨 安装箱 机械手臂 转盘 机械手 下表面 三轴 转轴 滑动连接 内部设置 外侧设置 转动安装 固定座 前表面 上表面 有机座 机座 卡座 搬运 | ||
1.三轴机械手，其特征在于：包括导轨(1)，所述导轨(1)的下表面设置有机座(6)，所述机座(6)与所述导轨(1)固定连接，所述导轨(1)的上表面设置有安装箱(4)，所述安装箱(4)所述导轨(1)滑动连接，所述安装箱(4)的前表面设置有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)与所述安装箱(4)固定连接，所述机械手臂(3)的外侧设置有Y轴电机(5)，所述Y轴电机(5)与所述机械手臂(3)固定连接，所述安装箱(4)的外侧设置有拖链(2)，所述拖链(2)与所述安装箱(4)固定连接，所述导轨(1)的底面设置有X轴电机(7)，所述X轴电机(7)与所述导轨(1)固定连接，所述导轨(1)的内部开设有容腔，所述容腔的内部设置有底座(8)，所述底座(8)与所述导轨(1)固定连接，所述底座(8)的上表面设置有转轴(10)，所述转轴(10)与所述底座(8)转动连接，所述转轴(10)的上表面设置有卡座(9)，所述卡座(9)与所述转轴(10)固定连接，所述安装箱(4)的下表面内侧设置有滑扣(11)，所述滑扣(11)与所述安装箱(4)固定连接，所述安装箱(4)的下表面设置有固定座(12)，所述固定座(12)与所述安装箱(4)固定连接，所述Y轴电机(5)和所述X轴电机(7)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的三轴机械手，其特征在于：所述安装箱(4)的下表面开设有凹槽，所述滑扣(11)位于所述凹槽的内侧，所述固定座(12)位于所述凹槽的内部上表面，且所述凹槽的宽度与所述导轨(1)的宽度一致。
3.根据权利要求1所述的三轴机械手，其特征在于：所述安装箱(4)的宽度与所述卡座(9)的宽度一致，且所述卡座(9)的长度比所述安装箱(4)的长度长。
4.根据权利要求1所述的三轴机械手，其特征在于：所述底座(8)和所述卡座(9)的内部均设置有转盘，所述转轴(10)的两个分别与两个转盘固定连接。
5.根据权利要求4所述的三轴机械手，其特征在于：所述转盘的宽度与所述固定座(12)的宽度一致，所述固定座(12)的外侧开设有卡道，所述转盘通过所述卡道与所述固定座(12)可拆卸连接。
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