[实用新型]集气管生产线有效

专利信息
申请号: 201821494778.2 申请日: 2018-09-12
公开(公告)号: CN208744112U 公开(公告)日: 2019-04-16
发明(设计)人: 周艺龙;吴礼剑;彭海文;何健樟;刘亚纯;康嘉心 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;B23P19/00;B23Q11/10;F24F13/02
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 韩建伟;谭玲玲
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供了一种集气管生产线,包括冷却装置、螺母拧紧装置和机器人,冷却装置上具有多个上料板,每个上料板上具有多个集气管安装位,多个集气管安装位用于对应安装多个待冷却的集气管;螺母拧紧装置具有多个螺母拧紧卡套,每个螺母拧紧卡套用于接收待拧紧的螺母;机器人的机器手臂上的多个夹爪用于同时抓取一个上料板上经过冷却后的多个集气管并与多个螺母拧紧卡套上的多个螺母对接以将多个螺母对应拧紧在多个集气管上。从而能够在制冷剂铜管冷却和拧螺母两个流程之间快速转换,提高制冷剂铜管的冷却和上螺母工作效率。解决了现有技术中制冷剂铜管冷却和上螺母效率较低的问题。
搜索关键词: 螺母 集气管 冷却 制冷剂铜管 拧紧卡 上料板 冷却装置 拧紧装置 安装位 上螺母 拧紧 机器人 抓取 本实用新型 工作效率 机器手臂 快速转换 夹爪
【主权项】:
1.一种集气管生产线,其特征在于,包括:冷却装置(10),所述冷却装置(10)上具有多个上料板(11),多个所述上料板(11)沿预设环形轨迹循环移动,每个所述上料板(11)上具有多个集气管安装位,多个所述集气管安装位用于对应安装多个待冷却的集气管以对多个所述集气管进行冷却;螺母拧紧装置(20),所述螺母拧紧装置(20)具有多个螺母拧紧卡套(21),每个所述螺母拧紧卡套(21)用于接收待拧紧的螺母;机器人(30),所述机器人(30)的机器手臂(31)上设置有爪盘(32),所述爪盘(32)上设置有多个夹爪(33);其中,多个所述夹爪(33)用于同时抓取一个所述上料板(11)上经过冷却后的多个所述集气管并将多个所述集气管与多个所述螺母拧紧卡套(21)上的多个所述螺母对接以在多个所述螺母拧紧卡套(21)的作用下同时将多个所述螺母对应拧紧在多个所述集气管上。
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