[实用新型]集气管生产线

说明书

本实用新型提供了一种集气管生产线，包括冷却装置、螺母拧紧装置和机器人，冷却装置上具有多个上料板，每个上料板上具有多个集气管安装位，多个集气管安装位用于对应安装多个待冷却的集气管；螺母拧紧装置具有多个螺母拧紧卡套，每个螺母拧紧卡套用于接收待拧紧的螺母；机器人的机器手臂上的多个夹爪用于同时抓取一个上料板上经过冷却后的多个集气管并与多个螺母拧紧卡套上的多个螺母对接以将多个螺母对应拧紧在多个集气管上。从而能够在制冷剂铜管冷却和拧螺母两个流程之间快速转换，提高制冷剂铜管的冷却和上螺母工作效率。解决了现有技术中制冷剂铜管冷却和上螺母效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及空调设备领域，具体而言，涉及一种集气管生产线。

背景技术

在空调制造过程中，制冷剂铜管在完成焊接工作后需要进行冷却，冷却完成后需要将制冷剂铜管吹干并在制冷剂铜管的管接头上拧上螺母以备后续装配流程使用。

现有的制冷剂铜管冷却和拧螺母均采用人工方式逐个进行，效率较低。同时制冷剂铜管冷却和拧螺母两个流程之间相互独立，没有相应的转换装置进行协作导致制冷剂铜管的冷却和上螺母工作效率更加难以适应生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种集气管生产线，以至少解决现有技术中制冷剂铜管冷却和上螺母效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种集气管生产线，包括：冷却装置，冷却装置上具有多个上料板，多个上料板沿预设环形轨迹循环移动，每个上料板上具有多个集气管安装位，多个集气管安装位用于对应安装多个待冷却的集气管以对多个集气管进行冷却；螺母拧紧装置，螺母拧紧装置具有多个螺母拧紧卡套，每个螺母拧紧卡套用于接收待拧紧的螺母；机器人，机器人的机器手臂上设置有爪盘，爪盘上设置有多个夹爪；其中，多个夹爪用于同时抓取一个上料板上经过冷却后的多个集气管并将多个集气管与多个螺母拧紧卡套上的多个螺母对接以在多个螺母拧紧卡套的作用下同时将多个螺母对应拧紧在多个集气管上。

进一步地，冷却装置包括：冷却液喷管，冷却液喷管为多组，多组冷却液喷管沿预设环形轨迹间隔设置并与多个上料板中的至少部分的上料板相对应；其中，每组冷却液喷管为多个，多个上料板中的至少部分的上料板移动至与多组冷却液喷管相对的位置时，每组的多个冷却液喷管与安装在对应的上料板上多个集气管一一对应以向多个集气管喷洒冷却液进行冷却。

进一步地，冷却装置包括：吹气管，吹气管为多组，多组吹气管沿预设环形轨迹间隔设置并与多个上料板中的至少部分的上料板相对应；其中，每组吹气管为多个，多个上料板中的至少部分的上料板移动至与多组吹气管相对的位置时，每组的多个吹气管与安装在对应的上料板上多个集气管一一对应以向多个集气管吹气以将喷洒到集气管上的冷却液吹干。

进一步地，螺母拧紧装置包括：滑动定位板，沿预设方向可滑动地设置在第一底座上，各个螺母拧紧卡套沿预设方向间隔设置在滑动定位板上并绕其轴线可旋转；其中，滑动定位板具有第一移动位置和第二移动位置，滑动定位板移动至第一移动位置时，各个螺母拧紧卡套用于接收螺母；滑动定位板移动至第二移动位置时，多个夹爪抓取多个集气管与多个螺母拧紧卡套上的多个螺母对接以同时将多个螺母对应拧紧在多个集气管上。

进一步地，螺母拧紧装置还包括：伺服电机，伺服电机为多个，多个伺服电机设置在第一底座上并与多个螺母拧紧卡套一一对应；快接头，快接头为多个，多个快接头对应设置在多个伺服电机的输出轴上；其中，滑动定位板移动至第二移动位置时，多个夹爪按压多个螺母拧紧卡套以使多个螺母拧紧卡套与各个快接头对接以驱动多个螺母拧紧卡套旋转。

进一步地，集气管生产线还包括：螺母上料机构，设置在多个螺母拧紧卡套的一侧，螺母上料机构用于在滑动定位板移动至第二移动位置时，依次向各个螺母拧紧卡套输送螺母。