[实用新型]集气管生产线

权利要求书

1.一种集气管生产线，其特征在于，包括：

冷却装置(10)，所述冷却装置(10)上具有多个上料板(11)，多个所述上料板(11)沿预设环形轨迹循环移动，每个所述上料板(11)上具有多个集气管安装位，多个所述集气管安装位用于对应安装多个待冷却的集气管以对多个所述集气管进行冷却；

螺母拧紧装置(20)，所述螺母拧紧装置(20)具有多个螺母拧紧卡套(21)，每个所述螺母拧紧卡套(21)用于接收待拧紧的螺母；

机器人(30)，所述机器人(30)的机器手臂(31)上设置有爪盘(32)，所述爪盘(32)上设置有多个夹爪(33)；

其中，多个所述夹爪(33)用于同时抓取一个所述上料板(11)上经过冷却后的多个所述集气管并将多个所述集气管与多个所述螺母拧紧卡套(21)上的多个所述螺母对接以在多个所述螺母拧紧卡套(21)的作用下同时将多个所述螺母对应拧紧在多个所述集气管上。

2.根据权利要求1所述的集气管生产线，其特征在于，所述冷却装置(10)包括：

冷却液喷管(12)，所述冷却液喷管(12)为多组，多组所述冷却液喷管(12)沿所述预设环形轨迹间隔设置并与多个所述上料板(11)中的至少部分的所述上料板(11)相对应；

其中，每组所述冷却液喷管(12)为多个，多个所述上料板(11)中的至少部分的所述上料板(11)移动至与多组所述冷却液喷管(12)相对的位置时，每组的多个所述冷却液喷管(12)与安装在对应的所述上料板(11)上多个所述集气管一一对应以向多个所述集气管喷洒冷却液进行冷却。

3.根据权利要求2所述的集气管生产线，其特征在于，所述冷却装置(10)包括：

吹气管(13)，所述吹气管(13)为多组，多组所述吹气管(13)沿所述预设环形轨迹间隔设置并与多个所述上料板(11)中的至少部分的所述上料板(11)相对应；

其中，每组所述吹气管(13)为多个，多个所述上料板(11)中的至少部分的所述上料板(11)移动至与多组所述吹气管(13)相对的位置时，每组的多个所述吹气管(13)与安装在对应的所述上料板(11)上多个所述集气管一一对应以向多个所述集气管吹气以将喷洒到所述集气管上的冷却液吹干。

4.根据权利要求1所述的集气管生产线，其特征在于，所述螺母拧紧装置(20)包括：

滑动定位板(22)，沿预设方向可滑动地设置在第一底座(23)上，各个所述螺母拧紧卡套(21)沿所述预设方向间隔设置在所述滑动定位板(22)上并绕其轴线可旋转；

其中，所述滑动定位板(22)具有第一移动位置和第二移动位置，所述滑动定位板(22)移动至所述第一移动位置时，各个所述螺母拧紧卡套(21)用于接收所述螺母；

所述滑动定位板(22)移动至所述第二移动位置时，多个所述夹爪(33)抓取多个所述集气管与多个所述螺母拧紧卡套(21)上的多个所述螺母对接以同时将多个所述螺母对应拧紧在多个所述集气管上。

5.根据权利要求4所述的集气管生产线，其特征在于，所述螺母拧紧装置(20)还包括：

伺服电机(24)，所述伺服电机(24)为多个，多个所述伺服电机(24)设置在所述第一底座(23)上并与多个所述螺母拧紧卡套(21)一一对应；

快接头，所述快接头为多个，多个所述快接头对应设置在多个所述伺服电机(24)的输出轴上；

其中，所述滑动定位板(22)移动至所述第二移动位置时，多个所述夹爪(33)按压多个所述螺母拧紧卡套(21)以使多个所述螺母拧紧卡套(21)与各个所述快接头对接以驱动多个所述螺母拧紧卡套(21)旋转。

6.根据权利要求4所述的集气管生产线，其特征在于，所述集气管生产线还包括：

螺母上料机构(40)，设置在多个所述螺母拧紧卡套(21)的一侧，所述螺母上料机构(40)用于在所述滑动定位板(22)移动至所述第二移动位置时，依次向各个所述螺母拧紧卡套(21)输送所述螺母。