[实用新型]一种三轴双截机械手有效
| 申请号： | 201821492974.6 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN208713977U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 吴木松 | 申请（专利权）人： | 辰耀智能装备(厦门)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 文珊 |
| 地址： | 361100 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴双截机械手，属于机械手领域，一种三轴双截机械手包括X轴行走组件和Y轴行走组件，还包括X轴驱动箱，X轴驱动箱固定在Y轴行走组件的顶部，X轴行走组件的驱动端固定在X轴驱动箱的内部，X轴驱动箱包括固定在Y轴行走组件上的固定板和与固定板可拆卸连接的防护罩，防护罩与固定板之间通过一颗螺丝连接。本实用新型公开的三轴双截机械手的X轴驱动箱拆装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 三轴 固定板 防护罩 本实用新型 可拆卸连接 拆装方便 螺丝连接 驱动端 | ||
【主权项】：
1.一种三轴双截机械手，包括X轴行走组件(2)和Y轴行走组件(3)，其特征在于：还包括X轴驱动箱(6)；所述X轴驱动箱(6)固定在所述Y轴行走组件(3)的顶部；所述X轴行走组件(2)的驱动端固定在所述X轴驱动箱(6)的内部；所述X轴驱动箱(6)包括固定在所述Y轴行走组件(3)上的固定板(61)和与所述固定板(61)可拆卸连接的防护罩(62)；所述防护罩(62)与所述固定板(61)之间通过一颗螺丝(6213)连接。
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