[实用新型]一种三轴双截机械手

权利要求书

1.一种三轴双截机械手，包括X轴行走组件(2)和Y轴行走组件(3)，其特征在于：

还包括X轴驱动箱(6)；

所述X轴驱动箱(6)固定在所述Y轴行走组件(3)的顶部；

所述X轴行走组件(2)的驱动端固定在所述X轴驱动箱(6)的内部；

所述X轴驱动箱(6)包括固定在所述Y轴行走组件(3)上的固定板(61)和与所述固定板(61)可拆卸连接的防护罩(62)；

所述防护罩(62)与所述固定板(61)之间通过一颗螺丝(6213)连接。

2.根据权利要求1所述的三轴双截机械手，其特征在于：

所述固定板(61)的前后两侧壁上均开设有水平滑槽(63)；

所述防护罩(62)的内侧壁固定有与所述水平滑槽(63)滑动配合的横条(64)。

3.根据权利要求1所述的三轴双截机械手，其特征在于：

所述防护罩(62)还包括罩门(621)、以及滑块(622)；

所述防护罩(62)的左侧壁开设有竖直滑槽(623)；

所述罩门(621)的右侧壁固定有所述滑块(622)，所述滑块(622)位于所述罩门(621)的下方；

所述滑块(622)的右端位于所述竖直滑槽(623)内，且与所述竖直滑槽(623)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的三轴双截机械手，其特征在于：

所述罩门(621)上开设有至少一个散热器出风口(6211)。

5.根据权利要求3所述的三轴双截机械手，其特征在于：

所述罩门(621)还包括固定条(6212)；

所述罩门(621)左侧壁的下方固定有所述固定条(6212)，所述固定条(6212)的一部分位于所述固定条(6212)上，所述固定条(6212)的另一部分位于所述固定板(61)的左侧；

所述固定条(6212)的前部通过一颗所述螺丝(6213)与所述固定板(61)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的三轴双截机械手，其特征在于：

所述防护罩(62)的前侧壁等距间隔开设有三个散热网(65)，三个所述散热网(65)等距间隔分布。

7.根据权利要求1所述的三轴双截机械手，其特征在于：

所述防护罩(62)的右壁上设有散热翅片(66)。

8.根据权利要求1所述的三轴双截机械手，其特征在于：

还包括底座(1)；

所述Y轴行走组件(3)固定在所述底座(1)的顶部。

9.根据权利要求1所述的三轴双截机械手，其特征在于：

还包括Z轴行走组件(4)和机械手臂(5)；

所述Z轴行走组件(4)固定在所述X轴行走组件(2)上；

所述机械手臂(5)固定在所述Z轴行走组件(4)上。

10.根据权利要求9所述的三轴双截机械手，其特征在于：

所述Z轴行走组件(4)的传动机构为倍速皮带传动机构。