[实用新型]一种三轴双截机械手

说明书

本实用新型公开了一种三轴双截机械手，属于机械手领域，一种三轴双截机械手包括X轴行走组件和Y轴行走组件，还包括X轴驱动箱，X轴驱动箱固定在Y轴行走组件的顶部，X轴行走组件的驱动端固定在X轴驱动箱的内部，X轴驱动箱包括固定在Y轴行走组件上的固定板和与固定板可拆卸连接的防护罩，防护罩与固定板之间通过一颗螺丝连接。本实用新型公开的三轴双截机械手的X轴驱动箱拆装方便。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，尤其涉及一种三轴双截机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。双截机械手上下运行速度较快，且适合厂房较低的车间安装。目前的三轴双截机械手中的X轴驱动箱都是通过多个螺栓直接固定安装，拆装X轴驱动箱时需要对多个螺栓进行操作，需要耗费大量时间，并且散热效果不良，容易导致X轴驱动箱内的器件烧坏，甚至导致火灾。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种三轴双截机械手，X轴驱动箱拆装方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种三轴双截机械手，包括X轴行走组件和Y轴行走组件，还包括X轴驱动箱，X轴驱动箱固定在Y轴行走组件的顶部，X轴行走组件的驱动端固定在X轴驱动箱的内部，X轴驱动箱包括固定在Y轴行走组件上的固定板和与固定板可拆卸连接的防护罩，防护罩与固定板之间通过一颗螺丝连接。

本实用新型优选地技术方案在于，固定板的前后两侧壁上均开设有水平滑槽，防护罩的内侧壁固定有与水平滑槽滑动配合的横条。

本实用新型优选地技术方案在于，防护罩还包括罩门、以及滑块，防护罩的左侧壁开设有竖直滑槽，罩门的右侧壁固定有滑块，滑块位于罩门的下方，滑块的右端位于竖直滑槽内，且与竖直滑槽滑动配合。

本实用新型优选地技术方案在于，罩门上开设有至少一个散热器出风口。

本实用新型优选地技术方案在于，罩门还包括固定条，罩门左侧壁的下方固定有固定条，固定条的一部分位于固定条上，固定条的另一部分位于固定板的左侧，固定条的前部通过一颗螺丝与固定板可拆卸连接。

本实用新型优选地技术方案在于，防护罩的前侧壁等距间隔开设有三个散热网，三个散热网等距间隔分布。

本实用新型优选地技术方案在于，防护罩的右壁上设有散热翅片。

本实用新型优选地技术方案在于，还包括底座，Y轴行走组件固定在底座的顶部。

本实用新型优选地技术方案在于，还包括Z轴行走组件和机械手臂，Z轴行走组件固定在X轴行走组件上，机械手臂固定在Z轴行走组件上。

本实用新型优选地技术方案在于，Z轴行走组件的传动机构为倍速皮带传动机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的三轴双截机械手，通过横条与水平滑槽滑动配合，滑块与竖直滑槽滑动配合，使得防护罩通过滑动的方式进行拆装，过程耗时少，并且操作过程简单。固定条和螺丝的设置避免非人为外力导致罩门松动，提高工作安全性，并且只需拧一处的螺丝，耗时短。通过散热器出风口、散热网、以及散热翅片提高X轴驱动箱的整体散热效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型X轴驱动箱的立体结构示意图；

图3是本实用新型防护罩的立体结构示意图；

图4是本实用新型固定板的立体结构示意图；