[实用新型]一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具

摘要

本实用新型涉及一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，包括圆环形悬架、连接在圆环形悬架下部的两轴滑座机构、控制机构，焊枪连接在两轴滑座机构上且位于焊枪的一侧。两轴滑座机构包括连接在圆环形悬架下部的第一调整滑座、连接在第一调整滑座上的第二调整滑座，焊枪与第二调整滑座相连接，其还包括第一、第二驱动部件。第一、第二驱动部件同步驱动第二调整滑座、焊枪运动，且焊枪的朝向始终指向圆环形悬架的中心线。本实用新型将两轴滑座机构向焊枪的一侧平移，在多个CRDM设备之间空间有限的情况下，充分利用了圆环形悬架下部的空间，同时，能够通过两轴合成运动来完成焊接时的AVC反馈过程中焊炬的垂直和水平方向的往复运动。

主权项

1.一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，包括圆环形悬架、连接在所述圆环形悬架下部的两轴滑座机构、控制机构，焊枪连接在所述两轴滑座机构上，其特征在于：所述两轴滑座机构位于焊枪的一侧，所述两轴滑座机构包括连接在所述圆环形悬架下部的第一调整滑座、连接在所述第一调整滑座上的第二调整滑座，焊枪与所述第二调整滑座相连接，所述两轴滑座机构还包括设于所述第一调整滑座上用于驱动所述第二调整滑座沿水平方向运动的第一驱动部件、设于所述第二调整滑座上用于驱动焊枪沿竖直方向运动的第二驱动部件，所述第一驱动部件、第二驱动部件同步驱动所述第二调整滑座、焊枪运动，且焊枪的朝向始终指向所述圆环形悬架的中心线。