[实用新型]一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具有效
| 申请号： | 201821491820.5 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN209006851U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张建平;鲁立;费瑞银;杨佳;谭世杰;胡海峰;陈军 | 申请（专利权）人： | 岭东核电有限公司;苏州热工研究院有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/28 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;王桦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 两轴 焊枪 调整滑座 圆环形 悬架 滑座机构 焊炬 本实用新型 反馈运动 驱动部件 滑座 合成运动 同步驱动 平移 焊接 指向 垂直 反馈 | ||
1.一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，包括圆环形悬架、连接在所述圆环形悬架下部的两轴滑座机构、控制机构，焊枪连接在所述两轴滑座机构上，其特征在于：所述两轴滑座机构位于焊枪的一侧，所述两轴滑座机构包括连接在所述圆环形悬架下部的第一调整滑座、连接在所述第一调整滑座上的第二调整滑座，焊枪与所述第二调整滑座相连接，所述两轴滑座机构还包括设于所述第一调整滑座上用于驱动所述第二调整滑座沿水平方向运动的第一驱动部件、设于所述第二调整滑座上用于驱动焊枪沿竖直方向运动的第二驱动部件，所述第一驱动部件、第二驱动部件同步驱动所述第二调整滑座、焊枪运动，且焊枪的朝向始终指向所述圆环形悬架的中心线。
2.根据权利要求1所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述第一调整滑座包括沿水平方向延伸的第一滑轨，所述第二调整滑座连接在所述第一滑轨上。
3.根据权利要求2所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述第一调整滑座还包括第一滑座箱体，所述第一滑座箱体连接在所述圆环形悬架下部，所述第一滑轨设置在所述第一滑座箱体内。
4.根据权利要求1所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述第二调整滑座包括沿竖直方向延伸的第二滑轨，焊枪连接在所述第二滑轨上。
5.根据权利要求4所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述第二调整滑座还包括第二滑座箱体，所述第二滑座箱体连接在所述第一调整滑座上，所述第二滑轨设置在所述第二滑座箱体内。
6.根据权利要求1所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述两轴滑座机构还包括第一连接板、第二连接板，所述第一连接板连接所述第一调整滑座和第二调整滑座，所述第二连接板连接所述第二调整滑座和焊枪。
7.根据权利要求1所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述两轴滑座工具还包括用于调节焊枪倾角的焊枪倾角驱动部件，所述的焊枪倾角驱动部件连接在所述第二调整滑座上，焊枪连接在所述的焊枪倾角驱动部件上。
8.根据权利要求7所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述两轴滑座机构还包括第二连接板，所述第二连接板连接所述第二调整滑座和焊枪倾角驱动部件。
9.根据权利要求1所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述控制机构为可实现差值运动控制的PLC。
10.根据权利要求1或9所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述第一驱动部件、第二驱动部件与所述控制机构相连接。
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