[实用新型]一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具

说明书

本实用新型涉及一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，包括圆环形悬架、连接在圆环形悬架下部的两轴滑座机构、控制机构，焊枪连接在两轴滑座机构上且位于焊枪的一侧。两轴滑座机构包括连接在圆环形悬架下部的第一调整滑座、连接在第一调整滑座上的第二调整滑座，焊枪与第二调整滑座相连接，其还包括第一、第二驱动部件。第一、第二驱动部件同步驱动第二调整滑座、焊枪运动，且焊枪的朝向始终指向圆环形悬架的中心线。本实用新型将两轴滑座机构向焊枪的一侧平移，在多个CRDM设备之间空间有限的情况下，充分利用了圆环形悬架下部的空间，同时，能够通过两轴合成运动来完成焊接时的AVC反馈过程中焊炬的垂直和水平方向的往复运动。

技术领域

本实用新型涉及CRDM领域，特别是涉及一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具。

背景技术

在进行电弧焊时，电弧电压的高低取决于电弧长度的变化，当电弧拉长时，电弧电压升高，当电弧长度压短时，电弧电压降低。电弧电压控制Arc Voltage Control(AVC)是一种在进行电弧焊时对电压进行控制的一种调节方式，可提高系统运行的安全性、经济性。

在现有技术中，在对Ω密封焊缝氩弧焊堆焊维修作业时，采用CRDM Overlay堆焊修复设备。CRDM设备包括圆环形悬架1以及连接在圆环形悬架下部的焊枪4，且焊枪的朝向始终指向圆环形悬架的中心线O。为了便于焊枪4相对在水平和竖直方向上的位移调整，通常设置十字滑移机构2’来实现。该十字滑移机构2’与焊枪4直接进行连接，这就需要十字滑移机构2’设置在焊枪4的延伸方向上，如图2、3所示。但是，多个CRDM 设备通常设置在一起，如图1所示，各CRDM耐压外壳之间的间距较小，且十字滑移机构2’本身具有一定的体积，使得圆环形悬架1上根本没有的空间连接十字滑移机构2’。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，包括圆环形悬架、连接在所述圆环形悬架下部的两轴滑座机构、控制机构，焊枪连接在所述两轴滑座机构上，所述两轴滑座机构位于焊枪的一侧，所述两轴滑座机构包括连接在所述圆环形悬架下部的第一调整滑座、连接在所述第一调整滑座上的第二调整滑座，焊枪与所述第二调整滑座相连接，所述两轴滑座机构还包括设于所述第一调整滑座上用于驱动所述第二调整滑座沿水平方向运动的第一驱动部件、设于所述第二调整滑座上用于驱动焊枪沿竖直方向运动的第二驱动部件，所述第一驱动部件、第二驱动部件同步驱动所述第二调整滑座、焊枪运动，且焊枪的朝向始终指向所述圆环形悬架的中心线。

优选地，所述第一调整滑座包括沿水平方向延伸的第一滑轨，所述第二调整滑座连接在所述第一滑轨上。

进一步地，所述第一调整滑座还包括第一滑座箱体，所述第一滑轨设置在所述第一滑座箱体内。

优选地，所述第二调整滑座包括沿竖直方向延伸的第二滑轨，焊枪连接在所述第二滑轨上。

进一步地，所述第二调整滑座还包括第二滑座箱体，所述第二滑轨设置在所述第二滑座箱体内。

优选地，所述两轴滑座机构还包括第一连接板、第二连接板，所述第一连接板连接所述第一调整滑座和第二调整滑座，所述第二连接板连接所述第二调整滑座和焊枪。

优选地，所述两轴滑座机构还包括焊枪倾角驱动部件，所述的焊枪倾角驱动部件连接在所述第二调整滑座上，焊枪连接在所述的焊枪倾角驱动部件上。

进一步地，所述两轴滑座机构还包括第二连接板，所述第二连接板连接所述第二调整滑座和焊枪倾角驱动部件。

进一步地，所述控制机构为可实现差值运动控制的PLC。

进一步地，所述第一驱动部件、第二驱动部件与所述控制机构相连接。