[实用新型]一种垃圾粉碎机器人

摘要

本实用新型公开了一种垃圾粉碎机器人，涉及机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体的下表面拐角处均安装有万向轮，且机器人本体的前表面嵌入安装有垃圾储存箱，所述机器人本体的前表面靠近垃圾储存箱的一侧安装有检修门，所述机器人本体的一侧安装有垃圾进料口，且机器人本体的内部顶端安装有粉碎机，所述机器人本体的后表面安装有电机。本实用新型采用多种垃圾处理方法，在一些小件垃圾或者一些生活垃圾时，工作人员可以将垃圾从拉进进料口中倒进垃圾储存箱中，在一些大件垃圾或者金属垃圾时，可以通过粉碎机对其进行粉碎，方便回收，通过直流电机，可以带动转台转动，从而可以增大机器人的活动范围。

主权项

1.一种垃圾粉碎机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的下表面拐角处均安装有万向轮(2)，且机器人本体(1)的前表面嵌入安装有垃圾储存箱(3)，所述机器人本体(1)的前表面靠近垃圾储存箱(3)的一侧安装有检修门(4)，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧安装有垃圾进料口(5)，且机器人本体(1)的内部顶端安装有粉碎机(6)，所述机器人本体(1)的后表面安装有电机(7)，且机器人本体(1)的上表面靠近粉碎机(6)的一侧转动安装有转台(8)，所述转台(8)的上端转动安装有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)的两侧与转台(8)的上表面之间安装有第一液压杆(10)，且第一机械臂(9)远离转台(8)的一端转动安装有第二机械臂(11)，所述第二机械臂(11)靠近第一机械臂(9)的侧面与第一机械臂(9)之间安装有第二液压杆(12)，且第二机械臂(11)远离第一机械臂(9)的一端转动安装有机械手(13)，所述机械手(13)的顶端与第二机械臂(11)之间安装有第三液压杆(14)。