[实用新型]一种垃圾粉碎机器人

权利要求书

1.一种垃圾粉碎机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的下表面拐角处均安装有万向轮(2)，且机器人本体(1)的前表面嵌入安装有垃圾储存箱(3)，所述机器人本体(1)的前表面靠近垃圾储存箱(3)的一侧安装有检修门(4)，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧安装有垃圾进料口(5)，且机器人本体(1)的内部顶端安装有粉碎机(6)，所述机器人本体(1)的后表面安装有电机(7)，且机器人本体(1)的上表面靠近粉碎机(6)的一侧转动安装有转台(8)，所述转台(8)的上端转动安装有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)的两侧与转台(8)的上表面之间安装有第一液压杆(10)，且第一机械臂(9)远离转台(8)的一端转动安装有第二机械臂(11)，所述第二机械臂(11)靠近第一机械臂(9)的侧面与第一机械臂(9)之间安装有第二液压杆(12)，且第二机械臂(11)远离第一机械臂(9)的一端转动安装有机械手(13)，所述机械手(13)的顶端与第二机械臂(11)之间安装有第三液压杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾粉碎机器人，其特征在于，所述电机(7)的内部安装有两个电机，电机的输出端贯穿机器人本体(1)与粉碎机(6)连接，且电机的转动方向相反，电机均朝向另一侧的电机方向转动。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾粉碎机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的上表面开设有开口，所述粉碎机(6)安装在开口的内部，且粉碎机(6)的长度大于开口的长度。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾粉碎机器人，其特征在于，所述转台(8)的下表面贯穿机器人本体(1)固定安装有转轮杆(81)，所述机器人本体(1)的内部靠近转轮杆(81)的一侧安装有交流电机(82)，所述交流电机(82)的上端和转轮杆(81)的底端均安装有齿轮(83)，所述转轮杆(81)与交流电机(82)通过齿轮(83)咬合连接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾粉碎机器人，其特征在于，所述垃圾进料口(5)贯穿垃圾储存箱(3)的一端位于粉碎机(6)的下侧和垃圾储存箱(3)的上侧之间。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾粉碎机器人，其特征在于，所述机械手(13)的内部顶端固定安装有液压缸(133)，所述机械手(13)的底端内壁之间固定安装有两个连接杆(131)，所述连接杆(131)之间通过转轴安装有两个夹持臂(132)，所述夹持臂(132)的安装方向相反。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾粉碎机器人，其特征在于，所述夹持臂(132)的顶端位于液压缸(133)的两侧，且夹持臂(132)朝向液压缸(133)的一侧均为圆弧面，所述液压缸(133)的底端外侧和液压缸(133)的圆弧面均设置有卡齿(134)，所述夹持臂(132)与液压缸(133)之间通过卡齿(134)咬合连接。