[实用新型]一种垃圾粉碎机器人

说明书

本实用新型公开了一种垃圾粉碎机器人，涉及机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体的下表面拐角处均安装有万向轮，且机器人本体的前表面嵌入安装有垃圾储存箱，所述机器人本体的前表面靠近垃圾储存箱的一侧安装有检修门，所述机器人本体的一侧安装有垃圾进料口，且机器人本体的内部顶端安装有粉碎机，所述机器人本体的后表面安装有电机。本实用新型采用多种垃圾处理方法，在一些小件垃圾或者一些生活垃圾时，工作人员可以将垃圾从拉进进料口中倒进垃圾储存箱中，在一些大件垃圾或者金属垃圾时，可以通过粉碎机对其进行粉碎，方便回收，通过直流电机，可以带动转台转动，从而可以增大机器人的活动范围。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种垃圾粉碎机器人。

背景技术

随着经济的发展，人口的增加以及人民生活水平的提高，城市生活垃圾的产量与日俱增，《中国二十一世纪议程》白皮书指出：“全国历年城市生活垃圾存量达60多亿吨，有200个城市陷入垃圾包围之中。”我国城市垃圾年产量近1.5亿吨，且每年以8％的速度增长，每年因垃圾造成的损失约近300亿元(运输费、处理费)等。

至今，垃圾如有有效的处理还是比较难解决的城市问题之一，一般的垃圾处理都是靠人工处理，这样不仅强度大，也大大增加了成本，从而不能满足人们的使用需求，一些大件垃圾重量大，人工处理较难。因此，本领域技术人员提供了一种垃圾粉碎机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾粉碎机器人，以解决上述背景技术中提出的一般的垃圾处理都是靠人工处理，这样不仅强度大，也大大增加了成本，从而不能满足人们的使用需求，一些大件垃圾重量大，人工处理较难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垃圾粉碎机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下表面拐角处均安装有万向轮，且机器人本体的前表面嵌入安装有垃圾储存箱，所述机器人本体的前表面靠近垃圾储存箱的一侧安装有检修门，所述机器人本体的一侧安装有垃圾进料口，且机器人本体的内部顶端安装有粉碎机，所述机器人本体的后表面安装有电机，且机器人本体的上表面靠近粉碎机的一侧转动安装有转台，所述转台的上端转动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的两侧与转台的上表面之间安装有第一液压杆，且第一机械臂远离转台的一端转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂靠近第一机械臂的侧面与第一机械臂之间安装有第二液压杆，且第二机械臂远离第一机械臂的一端转动安装有机械手，所述机械手的顶端与第二机械臂之间安装有第三液压杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机的内部安装有两个电机，电机的输出端贯穿机器人本体与粉碎机连接，且电机的转动方向相反，电机均朝向另一侧的电机方向转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人本体的上表面开设有开口，所述粉碎机安装在开口的内部，且粉碎机的长度大于开口的长度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转台的下表面贯穿机器人本体固定安装有转轮杆，所述机器人本体的内部靠近转轮杆的一侧安装有交流电机，所述交流电机的上端和转轮杆的底端均安装有齿轮，所述转轮杆与交流电机通过齿轮咬合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垃圾进料口贯穿垃圾储存箱的一端位于粉碎机的下侧和垃圾储存箱的上侧之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械手的内部顶端固定安装有液压缸，所述机械手的底端内壁之间固定安装有两个连接杆，所述连接杆之间通过转轴安装有两个夹持臂，所述夹持臂的安装方向相反。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持臂的顶端位于液压缸的两侧，且夹持臂朝向液压缸的一侧均为圆弧面，所述液压缸的底端外侧和液压缸的圆弧面均设置有卡齿，所述夹持臂与液压缸之间通过卡齿咬合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：