[实用新型]一种机器人用控制系统及装置有效
| 申请号： | 201821472469.5 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN209078758U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 朱洪模 | 申请（专利权）人： | 北京国电锐新控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用控制系统及装置，包括竖直导轨以及通过第一滑块设于竖直滑轨上的工作平台，竖直滑轨上设有第一控制组件，第一控制组件包括穿设于第一滑块上且竖直布置的丝杆，丝杆的底端通过联轴器连接有第一步进电机；工作平台上设有互相垂直的第一导轨和第二导轨，第二导轨通过第二滑块设于第一导轨上，第二导轨上通过第三滑块设有置药板。本实用新型利用简单的丝杆和步进带传动，完成配药的相关工作，生产以及后期维护的难度低，便于自动配药设备推广。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 丝杆 本实用新型 第一滑块 工作平台 控制系统 控制组件 竖直滑轨 机器人 一步进电机 第二滑块 互相垂直 设备推广 竖直布置 竖直导轨 自动配药 带传动 联轴器 配药 步进 穿设 底端 滑块 药板 维护 生产 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用控制装置，其特征在于：包括竖直滑轨(1)以及通过第一滑块(101)设于竖直滑轨(1)上的工作平台(2)，所述竖直滑轨(1)上设有第一控制组件(3)，所述第一控制组件(3)包括穿设于所述第一滑块(101)上且竖直布置的丝杆(301)，所述丝杆(301)的底端通过联轴器连接有第一步进电机(302)；所述工作平台(2)上设有互相垂直的第一导轨(201)和第二导轨(202)，所述第二导轨(202)通过第二滑块(203)设于所述第一导轨(201)上，所述第二导轨(202)上通过第三滑块(204)设有置药板(205)，所述第一导轨(201)和所述第二导轨(202)上分别设有第二控制组件(4)和第三控制组件(5)；所述第二控制组件(4)包括设于所述第一导轨(201)两端的第一驱动轮(401)和第一从动轮(402)，所述第一驱动轮(401)传动连接有第二步进电机，所述第一驱动轮(401)和所述第一从动轮(402)之间套设有第一步进带(403)，所述第二滑块(203)固定连接于所述第一步进带(403)上；所述第三控制组件(5)包括设于所述第二导轨(202)两端的第二驱动轮(501)和第二从动轮(502)，所述第二驱动轮(501)传动连接有第三步进电机，所述第二驱动轮(501)和所述第二从动轮(502)之间套设有第二步进带(503)，所述第三滑块(204)固定连接于所述第二步进带(503)上。
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