[实用新型]一种机器人用控制系统及装置有效

专利信息
申请号: 201821472469.5 申请日: 2018-09-07
公开(公告)号: CN209078758U 公开(公告)日: 2019-07-09
发明(设计)人: 朱洪模 申请(专利权)人: 北京国电锐新控制技术有限公司
主分类号: B25J13/00 分类号: B25J13/00;B25J11/00;B25J9/10
代理公司: 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 代理人: 王玉松
地址: 100085 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 导轨 丝杆 本实用新型 第一滑块 工作平台 控制系统 控制组件 竖直滑轨 机器人 一步进电机 第二滑块 互相垂直 设备推广 竖直布置 竖直导轨 自动配药 带传动 联轴器 配药 步进 穿设 底端 滑块 药板 维护 生产
【权利要求书】:

1.一种机器人用控制装置,其特征在于:包括竖直滑轨(1)以及通过第一滑块(101)设于竖直滑轨(1)上的工作平台(2),所述竖直滑轨(1)上设有第一控制组件(3),所述第一控制组件(3)包括穿设于所述第一滑块(101)上且竖直布置的丝杆(301),所述丝杆(301)的底端通过联轴器连接有第一步进电机(302);所述工作平台(2)上设有互相垂直的第一导轨(201)和第二导轨(202),所述第二导轨(202)通过第二滑块(203)设于所述第一导轨(201)上,所述第二导轨(202)上通过第三滑块(204)设有置药板(205),所述第一导轨(201)和所述第二导轨(202)上分别设有第二控制组件(4)和第三控制组件(5);

所述第二控制组件(4)包括设于所述第一导轨(201)两端的第一驱动轮(401)和第一从动轮(402),所述第一驱动轮(401)传动连接有第二步进电机,所述第一驱动轮(401)和所述第一从动轮(402)之间套设有第一步进带(403),所述第二滑块(203)固定连接于所述第一步进带(403)上;

所述第三控制组件(5)包括设于所述第二导轨(202)两端的第二驱动轮(501)和第二从动轮(502),所述第二驱动轮(501)传动连接有第三步进电机,所述第二驱动轮(501)和所述第二从动轮(502)之间套设有第二步进带(503),所述第三滑块(204)固定连接于所述第二步进带(503)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用控制装置,其特征在于:所述第一驱动轮(401)和所述第一从动轮(402)的直径大于所述第一导轨(201)的宽度,所述第二驱动轮(501)和所述第二从动轮(502)的直径大于所述第二导轨(202)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用控制装置,其特征在于:所述控制装置还包括分别用于手动控制所述第一控制组件(3)、所述第二控制组件(4)和所述第三控制组件(5)的第一手动控制组件、第二手动控制组件和第三手动控制组件。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用控制装置,其特征在于:所述第一手动组件包括水平设于所述丝杆(301)上端的旋转盘(6),所述旋转盘(6)与所述丝杆(301)同心布置,所述旋转盘(6)上设有偏心布置的第一把手(7);所述第二手动控制组件包括设于所述第一从动轮(402)圆心的第一手动轴(8),所述第一手动轴(8)的末端弯折形成第二把手(9);所述第三手动控制组件包括设于所述第二从动轮(502)圆心的第二手动轴(10),所以第二手动轴(10)的末端弯折形成第三把手(11)。

5.一种机器人用控制系统,其特征在于:所述控制系统包括上述权利要求1-4任意一项所述的机器人用控制装置,所述第一步进电机(302)、所述第二步进电机和所述第三步进电机电连接有下位机。

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