[实用新型]一种机器人用控制系统及装置

权利要求书

1.一种机器人用控制装置，其特征在于：包括竖直滑轨(1)以及通过第一滑块(101)设于竖直滑轨(1)上的工作平台(2)，所述竖直滑轨(1)上设有第一控制组件(3)，所述第一控制组件(3)包括穿设于所述第一滑块(101)上且竖直布置的丝杆(301)，所述丝杆(301)的底端通过联轴器连接有第一步进电机(302)；所述工作平台(2)上设有互相垂直的第一导轨(201)和第二导轨(202)，所述第二导轨(202)通过第二滑块(203)设于所述第一导轨(201)上，所述第二导轨(202)上通过第三滑块(204)设有置药板(205)，所述第一导轨(201)和所述第二导轨(202)上分别设有第二控制组件(4)和第三控制组件(5)；

所述第二控制组件(4)包括设于所述第一导轨(201)两端的第一驱动轮(401)和第一从动轮(402)，所述第一驱动轮(401)传动连接有第二步进电机，所述第一驱动轮(401)和所述第一从动轮(402)之间套设有第一步进带(403)，所述第二滑块(203)固定连接于所述第一步进带(403)上；

所述第三控制组件(5)包括设于所述第二导轨(202)两端的第二驱动轮(501)和第二从动轮(502)，所述第二驱动轮(501)传动连接有第三步进电机，所述第二驱动轮(501)和所述第二从动轮(502)之间套设有第二步进带(503)，所述第三滑块(204)固定连接于所述第二步进带(503)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用控制装置，其特征在于：所述第一驱动轮(401)和所述第一从动轮(402)的直径大于所述第一导轨(201)的宽度，所述第二驱动轮(501)和所述第二从动轮(502)的直径大于所述第二导轨(202)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用控制装置，其特征在于：所述控制装置还包括分别用于手动控制所述第一控制组件(3)、所述第二控制组件(4)和所述第三控制组件(5)的第一手动控制组件、第二手动控制组件和第三手动控制组件。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用控制装置，其特征在于：所述第一手动组件包括水平设于所述丝杆(301)上端的旋转盘(6)，所述旋转盘(6)与所述丝杆(301)同心布置，所述旋转盘(6)上设有偏心布置的第一把手(7)；所述第二手动控制组件包括设于所述第一从动轮(402)圆心的第一手动轴(8)，所述第一手动轴(8)的末端弯折形成第二把手(9)；所述第三手动控制组件包括设于所述第二从动轮(502)圆心的第二手动轴(10)，所以第二手动轴(10)的末端弯折形成第三把手(11)。

5.一种机器人用控制系统，其特征在于：所述控制系统包括上述权利要求1-4任意一项所述的机器人用控制装置，所述第一步进电机(302)、所述第二步进电机和所述第三步进电机电连接有下位机。