[实用新型]一种机器人用控制系统及装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用控制系统及装置，包括竖直导轨以及通过第一滑块设于竖直滑轨上的工作平台，竖直滑轨上设有第一控制组件，第一控制组件包括穿设于第一滑块上且竖直布置的丝杆，丝杆的底端通过联轴器连接有第一步进电机；工作平台上设有互相垂直的第一导轨和第二导轨，第二导轨通过第二滑块设于第一导轨上，第二导轨上通过第三滑块设有置药板。本实用新型利用简单的丝杆和步进带传动，完成配药的相关工作，生产以及后期维护的难度低，便于自动配药设备推广。

技术领域

本实用新型涉及自动配药领域，进一步涉及配药设备领域，具体涉及一种机器人用识控制系统及装置。

背景技术

传统医院输液药物的配制一般由医护人员在注射室或病区治疗室内采用人工抽取的方式完成，但是由于人工配药的效率普遍不高，一方面对医护人员的专业能力要求很高，限制了配药行业的发展，另一方面在操作过程中有可能出现人为失误，容易导致医疗纠纷甚至医疗事故的发生；此外参与配制化疗等有毒药物的医护人员，会大量接触此类有毒药物，他们的身体健康面临这一定的威胁，甚至有致癌的危险。为了解决上述问题，现在出现了一种用于自动配药的机器人，其能够利用电机驱动机械设备带动针筒和药瓶等自动地完成配药的各项操作，既降低了对医护人员专业能力的要求，也保证了配制药液的质量，而且能够对医护人员起到有效地保护。

现有的自动配药设备，一般结构比较复杂，需要用到专门的xyz 三坐标轴系统以及与其配套的控制系统，导致设备的生产和后续的维护工作成本很高，且对维护人员的专业水平要求很高，不利于设备的推广。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、生产维护成本低、对维护人员专业水平要求不高的机器人用控制系统及装置，具体方案如下：

一种机器人用控制装置，包括竖直导轨以及通过第一滑块设于竖直滑轨上的工作平台，所述竖直滑轨上设有第一控制组件，所述第一控制组件包括穿设于所述第一滑块上且竖直布置的丝杆，所述丝杆的底端通过联轴器连接有第一步进电机；所述工作平台上设有互相垂直的第一导轨和第二导轨，所述第二导轨通过第二滑块设于所述第一导轨上，所述第二导轨上通过第三滑块设有置药板，所述第一导轨和所述第二导轨上分别设有第二控制组件和第三控制组件；

所述第二控制组件包括设于所述第一导轨两端的第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动轮传动连接有第二步进电机，所述第一驱动轮和所述第一从动轮之间套设有第一步进带，所述第二滑块固定连接于所述第一步进带上；

所述第三控制组件包括设于所述第二导轨两端的第二驱动轮和第二从动轮，所述第二驱动轮传动连接有第三步进电机，所述第二驱动轮和所述第二从动轮之间套设有第二步进带，所述第三滑块固定连接于所述第二步进带上。

进一步地，所述第一驱动轮和所述第一从动轮的直径大于所述第一导轨的宽度，所述第二驱动轮和所述第二从动轮的直径大于所述第二导轨的宽度。

进一步地，所述控制装置还包括分别用于手动控制所述第一控制组件、所述第二控制组件和所述第三控制组件的第一手动控制组件、第二手动控制组件和第三手动控制组件。

进一步地，所述第一手动组件包括水平设于所述丝杆上端的旋转盘，所述旋转盘与所述丝杆同心布置，所述旋转盘上设有偏心布置的第一把手；所述第二手动控制组件包括设于所述第一从动轮圆心的第一手动轴，所述第一手动轴的末端弯折形成第二把手；所述第三手动控制组件包括设于所述第二从动轮圆心的第二手动轴，所以第二手动轴的末端弯折形成第三把手。

一种机器人用控制系统，所述控制系统包括上述的机器人用控制装置，所述机第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机电连接有下位机。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种机器人用控制系统及装置，利用简单的丝杆和步进带传动，完成配药的相关工作，生产以及后期维护的难度低，便于自动配药设备推广。

附图说明