[实用新型]一种锻造行业浮动机械手

摘要

本实用新型公开了一种锻造行业浮动机械手，包括T型固定板和抓手，所述T型固定板的下侧一端设有活动板，所述活动板的上侧与T型固定板的下侧活动连接，所述活动板的外侧设有竖直的机械臂，所述机械臂通过连接板与活动板的外侧固定连接，所述T型固定板的下侧另一端设有两组对称的抓手，所述T型固定板的下侧设有定位板，所述定位板与T型固定板之间通过销轴活动连接，当锻造的工件在锻压时，工件易产生变形，自动化生产中机械手受到强大的瞬间冲击力，浮动抓手通过上下左右前后的减震器，将冲击力尽可能的减小，而保证机械手臂上的第6轴不会因强大的冲击力导致电机减速机损坏。

主权项

1.一种锻造行业浮动机械手，包括T型固定板（1）和抓手（2），其特征在于：所述T型固定板（1）的下侧一端设有活动板，所述活动板的上侧与T型固定板（1）的下侧活动连接，所述活动板的外侧设有竖直的机械臂（9），所述机械臂（9）通过连接板（11）与活动板的外侧固定连接，所述T型固定板（1）的下侧另一端设有两组对称的抓手（2），所述T型固定板（1）的下侧设有定位板，所述定位板与T型固定板（1）之间通过销轴活动连接，所述T型固定板（1）的两侧分别设有左减震器（6）和右减震器（7），所述T型固定板（1）的上侧和定位板的下侧分别设有上减震器（4）和下减震器（5），所述上减震器（4）、下减震器（5）、左减震器（6）和右减震器（7）均为T型结构，且上、下减震器的三端分别与销轴的一端和两组抓手（2）的侧壁固定连接，所述左、右减震器的三端分别与定位板侧壁、抓手（2）侧壁和T型固定板（1）侧壁固定连接，所述定位板与T型固定板（1）之间设有顶板（10），所述活动板的下侧固定设有挡板，所述挡板与顶板（10）之间固定设有弹簧减震器（8）。