[实用新型]一种锻造行业浮动机械手

权利要求书

1.一种锻造行业浮动机械手，包括T型固定板（1）和抓手（2），其特征在于：所述T型固定板（1）的下侧一端设有活动板，所述活动板的上侧与T型固定板（1）的下侧活动连接，所述活动板的外侧设有竖直的机械臂（9），所述机械臂（9）通过连接板（11）与活动板的外侧固定连接，所述T型固定板（1）的下侧另一端设有两组对称的抓手（2），所述T型固定板（1）的下侧设有定位板，所述定位板与T型固定板（1）之间通过销轴活动连接，所述T型固定板（1）的两侧分别设有左减震器（6）和右减震器（7），所述T型固定板（1）的上侧和定位板的下侧分别设有上减震器（4）和下减震器（5），所述上减震器（4）、下减震器（5）、左减震器（6）和右减震器（7）均为T型结构，且上、下减震器的三端分别与销轴的一端和两组抓手（2）的侧壁固定连接，所述左、右减震器的三端分别与定位板侧壁、抓手（2）侧壁和T型固定板（1）侧壁固定连接，所述定位板与T型固定板（1）之间设有顶板（10），所述活动板的下侧固定设有挡板，所述挡板与顶板（10）之间固定设有弹簧减震器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种锻造行业浮动机械手，其特征在于：所述活动板的上侧固定设有两组对称的滑轨，所述滑轨的上侧卡设有滑块（12），所述滑块（12）的上侧与T型固定板（1）的下侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种锻造行业浮动机械手，其特征在于：所述弹簧减震器（8）是由弹簧、内外双置螺纹管、第二螺纹杆、内置螺纹限位板组成，且弹簧套设在内外双置螺纹管上，所述内外双置螺纹管的一端通过螺纹与内置螺纹限位板贯穿连接，所述挡板与连接板之间设有螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿挡板与内外双置螺纹管通过螺纹活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种锻造行业浮动机械手，其特征在于：两组所述抓手（2）中与T型固定板（1）相近的一端设有设有双头气缸（3），所述双头气缸（3）位于两组抓手（2）之间，且双头气缸（3）两侧的活动轴分别与两组抓手（2）的内侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种锻造行业浮动机械手，其特征在于：所述抓手（2）分为左抓手和右抓手，所述左抓手的末端内侧固定设有U型板，且右抓手的末端内壁固定设有凸型板。