[实用新型]一种锻造行业浮动机械手

说明书

本实用新型公开了一种锻造行业浮动机械手，包括T型固定板和抓手，所述T型固定板的下侧一端设有活动板，所述活动板的上侧与T型固定板的下侧活动连接，所述活动板的外侧设有竖直的机械臂，所述机械臂通过连接板与活动板的外侧固定连接，所述T型固定板的下侧另一端设有两组对称的抓手，所述T型固定板的下侧设有定位板，所述定位板与T型固定板之间通过销轴活动连接，当锻造的工件在锻压时，工件易产生变形，自动化生产中机械手受到强大的瞬间冲击力，浮动抓手通过上下左右前后的减震器，将冲击力尽可能的减小，而保证机械手臂上的第6轴不会因强大的冲击力导致电机减速机损坏。

技术领域

本实用新型涉及工件锻压技术领域，具体为一种锻造行业浮动机械手。

背景技术

当锻造的工件在锻压时，工件易产生变形，自动化生产中机械手受到强大的瞬间冲击力，在行业中，使锻造过程中实现机械手或者桁架多次制坯的工艺成为了可能，增加了锻造自动化应用的范围，提高了安全系数，保证机械手稳定长久使用，节省了自动化生产时间，为此我们提供一种锻造行业浮动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锻造行业浮动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻造行业浮动机械手，包括T型固定板和抓手，所述T型固定板的下侧一端设有活动板，所述活动板的上侧与T型固定板的下侧活动连接，所述活动板的外侧设有竖直的机械臂，所述机械臂通过连接板与活动板的外侧固定连接，所述T型固定板的下侧另一端设有两组对称的抓手，所述T型固定板的下侧设有定位板，所述定位板与T型固定板之间通过销轴活动连接，所述T型固定板的两侧分别设有左减震器和右减震器，所述T型固定板的上侧和定位板的下侧分别设有上减震器和下减震器，所述上减震器、下减震器、左减震器和右减震器均为T型结构，且上、下减震器的三端分别与销轴的一端和两组抓手的侧壁固定连接，所述左、右减震器的三端分别与定位板侧壁、抓手侧壁和T型固定板侧壁固定连接，所述定位板与T型固定板之间设有顶板，所述活动板的下侧固定设有挡板，所述挡板与顶板之间固定设有弹簧减震器。

优选的，所述活动板的上侧固定设有两组对称的滑轨，所述滑轨的上侧卡设有滑块，所述滑块的上侧与T型固定板的下侧固定连接。

优选的，所述弹簧减震器是由弹簧、内外双置螺纹管、第二螺纹杆、内置螺纹限位板组成，且弹簧套设在内外双置螺纹管上，所述内外双置螺纹管的一端通过螺纹与内置螺纹限位板贯穿连接，所述挡板与连接板之间设有螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿挡板与内外双置螺纹管通过螺纹活动连接。

优选的，两组所述抓手中与T型固定板相近的一端设有设有双头气缸，所述双头气缸位于两组抓手之间，且双头气缸两侧的活动轴分别与两组抓手的内侧固定连接。

优选的，所述抓手分为左抓手和右抓手，所述左抓手的末端内侧固定设有U型板，且右抓手的末端内壁固定设有凸型板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.当锻造的工件在锻压时，工件易产生变形，自动化生产中机械手受到强大的瞬间冲击力，浮动抓手通过上下左右前后的减震器，将冲击力尽可能的减小，而保证机械手臂上的第6轴不会因强大的冲击力导致电机减速机损坏；

2.抓手末端的U型板和凸型板的设置可以使得被抓的工件不易掉落；

3.本实用新型结构简单，设计合理，便于使用，提高了稳定性和新颖性，大大增加了实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1 T型固定板、2抓手、3双头气缸、4上减震器、5下减震器、6左减震器、7右减震器、8弹簧减震器、9机械臂、10顶板、11连接板、12滑块。