[实用新型]一种用于制作工业机器人的复合夹具

摘要

本实用新型提供一种用于制作工业机器人的复合夹具，包括工作台，易碎夹紧块结构，夹持活动座结构，旋转调节盘结构，连接柱，外螺纹杆，杆套，底座，移动轮，轮轴，刹车片，倒U型座，稳定座，挂钩和收纳盒。本实用新型安装板，L型座，橡胶块，第一钢板，第二钢板和防护垫的设置，有利于夹持易碎的工件，适应不同的夹持需求；第一正方形通孔，第二正方形通孔，铁销，U型座，紧定螺栓和活动盘的设置，有利于旋转调整工作台的角度；夹持板，防滑块，保护垫，轨道，安装座和固定螺栓的设置，有利于夹持工件更加牢固。

主权项

1.一种用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，该用于制作工业机器人的复合夹具包括工作台（1），易碎夹紧块结构（2），夹持活动座结构（3），旋转调节盘结构（4），连接柱（5），外螺纹杆（6），杆套（7），底座（8），移动轮（9），轮轴（10），刹车片（11），倒U型座（12），稳定座（13），挂钩（14）和收纳盒（15），所述的工作台（1）下部中间位置螺栓连接在连接柱（5）的上部；所述的夹持活动座结构（3）底部连接在工作台（1）的上部中间位置；所述的易碎夹紧块结构（2）外侧分别连接在夹持活动座结构（3）的内侧上部位置；所述的旋转调节盘结构（4）上部中间位置连接在连接柱（5）的下部；所述的旋转调节盘结构（4）下部中间位置连接在外螺纹杆（6）的上部；所述的外螺纹杆（6）下部螺纹连接在杆套（7）的内部下侧位置；所述的杆套（7）下部螺栓连接在稳定座（13）的上部中间位置；所述的移动轮（9）通过轮轴（10）连接在倒U型座（12）的内侧下部位置；所述的轮轴（10）前后两端分别焊接在倒U型座（12）的内侧前后两端下部中间位置；所述的刹车片（11）上部螺栓连接在倒U型座（12）的内侧上部位置；所述的倒U型座（12）上部分别螺栓连接在底座（8）的底部四角位置；所述的稳定座（13）下部螺栓连接在底座（8）的上部中间位置；所述的挂钩（14）右端螺栓连接在工作台（1）的左端中间位置；所述的收纳盒（15）左侧螺栓连接在杆套（7）的右侧中间位置；所述的易碎夹紧块结构（2）包括安装板（21），L型座（22），橡胶块（23），第一钢板（24），第二钢板（25）和防护垫（26），所述的L型座（22）左侧镶嵌在安装板（21）的内部右侧上下两端；所述的橡胶块（23）右侧螺栓连接在安装板（21）的左侧中间位置；所述的第一钢板（24）镶嵌在橡胶块（23）的内部上侧中间位置；所述的第二钢板（25）镶嵌在橡胶块（23）的内部下侧中间位置；所述的防护垫（26）左侧胶接在安装板（21）的右侧中间位置。