[实用新型]一种用于制作工业机器人的复合夹具

权利要求书

1.一种用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，该用于制作工业机器人的复合夹具包括工作台（1），易碎夹紧块结构（2），夹持活动座结构（3），旋转调节盘结构（4），连接柱（5），外螺纹杆（6），杆套（7），底座（8），移动轮（9），轮轴（10），刹车片（11），倒U型座（12），稳定座（13），挂钩（14）和收纳盒（15），所述的工作台（1）下部中间位置螺栓连接在连接柱（5）的上部；所述的夹持活动座结构（3）底部连接在工作台（1）的上部中间位置；所述的易碎夹紧块结构（2）外侧分别连接在夹持活动座结构（3）的内侧上部位置；所述的旋转调节盘结构（4）上部中间位置连接在连接柱（5）的下部；所述的旋转调节盘结构（4）下部中间位置连接在外螺纹杆（6）的上部；所述的外螺纹杆（6）下部螺纹连接在杆套（7）的内部下侧位置；所述的杆套（7）下部螺栓连接在稳定座（13）的上部中间位置；所述的移动轮（9）通过轮轴（10）连接在倒U型座（12）的内侧下部位置；所述的轮轴（10）前后两端分别焊接在倒U型座（12）的内侧前后两端下部中间位置；所述的刹车片（11）上部螺栓连接在倒U型座（12）的内侧上部位置；所述的倒U型座（12）上部分别螺栓连接在底座（8）的底部四角位置；所述的稳定座（13）下部螺栓连接在底座（8）的上部中间位置；所述的挂钩（14）右端螺栓连接在工作台（1）的左端中间位置；所述的收纳盒（15）左侧螺栓连接在杆套（7）的右侧中间位置；所述的易碎夹紧块结构（2）包括安装板（21），L型座（22），橡胶块（23），第一钢板（24），第二钢板（25）和防护垫（26），所述的L型座（22）左侧镶嵌在安装板（21）的内部右侧上下两端；所述的橡胶块（23）右侧螺栓连接在安装板（21）的左侧中间位置；所述的第一钢板（24）镶嵌在橡胶块（23）的内部上侧中间位置；所述的第二钢板（25）镶嵌在橡胶块（23）的内部下侧中间位置；所述的防护垫（26）左侧胶接在安装板（21）的右侧中间位置。

2.如权利要求1所述的用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，所述的L型座（22）和夹持板（31）螺栓连接设置。

3.如权利要求1所述的用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，所述的防护垫（26）具体采用硅胶垫。

4.如权利要求1所述的用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，所述的夹持活动座结构（3）包括夹持板（31），防滑块（32），保护垫（33），轨道（34），安装座（35）和固定螺栓（36），所述的夹持板（31）下部分别滑轨连接在轨道（34）的内侧上部位置；所述的防滑块（32）外侧分别从上到下依次螺栓连接在夹持板（31）的内侧上部位置；所述的保护垫（33）下部胶接在轨道（34）的内侧底部；所述的轨道（34）开设在安装座（35）的内侧上部位置；所述的固定螺栓（36）分别贯穿安装座（35）的前部左右两侧并分别螺纹连接在夹持板（31）的前部下侧位置。

5.如权利要求4所述的用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，所述的防滑块（32）具体采用塑胶块。

6.如权利要求4所述的用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，所述的保护垫（33）具体采用塑胶垫。

7.如权利要求4所述的用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，所述的安装座（35）和连接柱（5）螺栓连接设置。

8.如权利要求1所述的用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，所述的旋转调节盘结构（4）包括第一正方形通孔（41），第二正方形通孔（42），铁销（43），U型座（44），紧定螺栓（45）和活动盘（46），所述的第一正方形通孔（41）分别开设在活动盘（46）的内部四角位置；所述的第二正方形通孔（42）开设在U型座（44）的前部上侧中间位置；所述的铁销（43）分别贯穿第二正方形通孔（42）和上侧设置的第二正方形通孔（42）；所述的活动盘（46）通过紧定螺栓（45）连接在U型座（44）的内侧上部中间位置。