[实用新型]一种用于制作工业机器人的复合夹具

说明书

本实用新型提供一种用于制作工业机器人的复合夹具，包括工作台，易碎夹紧块结构，夹持活动座结构，旋转调节盘结构，连接柱，外螺纹杆，杆套，底座，移动轮，轮轴，刹车片，倒U型座，稳定座，挂钩和收纳盒。本实用新型安装板，L型座，橡胶块，第一钢板，第二钢板和防护垫的设置，有利于夹持易碎的工件，适应不同的夹持需求；第一正方形通孔，第二正方形通孔，铁销，U型座，紧定螺栓和活动盘的设置，有利于旋转调整工作台的角度；夹持板，防滑块，保护垫，轨道，安装座和固定螺栓的设置，有利于夹持工件更加牢固。

技术领域

本实用新型属于机械夹具技术领域，尤其涉及一种用于制作工业机器人的复合夹具。

背景技术

目前，机械运行大多需要一器具用来固定物体，以便于焊接或者组装等工作的进行，避免操作过程中物体位置发生偏移，对产品的质量造成影响，因此，对于夹具的需求是迫切的。

随着科技的进步，机器人逐渐代替人工进入工业应用，如搬运、装配、打包、焊接、切割等工厂作业所需的工序，有效地减少劳动力，实现工业应用的工序要求，必须在工业机器人制作时装配一个适用的夹具。

中国专利公开号为CN207402801U，发明创造名称为一种复合夹具，包括固定座、支架、螺丝、左夹具、被夹物、连接座、分力块、右夹具、连接板，支架安装于固定座底部，螺丝设有四个并且分别设于支架两边表面，支架通过左夹具与被夹物相连接，分力块通过连接座与左夹具相连接，支架通过连接板与右夹具相连接，右夹具由旋转块、固定螺丝、连接块、左夹板、夹板内侧面板、右夹板、连接柱组成。但是现有的复合夹具还存在着不能夹持易碎工件，不能调整角度和夹持不够牢固的问题。

因此，发明一种用于制作工业机器人的复合夹具显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于制作工业机器人的复合夹具，以解决现有的复合夹具不能夹持易碎工件，不能调整角度和夹持不够牢固的问题。一种用于制作工业机器人的复合夹具，包括工作台，易碎夹紧块结构，夹持活动座结构，旋转调节盘结构，连接柱，外螺纹杆，杆套，底座，移动轮，轮轴，刹车片，倒U型座，稳定座，挂钩和收纳盒，所述的工作台下部中间位置螺栓连接在连接柱的上部；所述的夹持活动座结构底部连接在工作台的上部中间位置；所述的易碎夹紧块结构外侧分别连接在夹持活动座结构的内侧上部位置；所述的旋转调节盘结构上部中间位置连接在连接柱的下部；所述的旋转调节盘结构下部中间位置连接在外螺纹杆的上部；所述的外螺纹杆下部螺纹连接在杆套的内部下侧位置；所述的杆套下部螺栓连接在稳定座的上部中间位置；所述的移动轮通过轮轴连接在倒U型座的内侧下部位置；所述的轮轴前后两端分别焊接在倒U型座的内侧前后两端下部中间位置；所述的刹车片上部螺栓连接在倒U型座的内侧上部位置；所述的倒U型座上部分别螺栓连接在底座的底部四角位置；所述的稳定座下部螺栓连接在底座的上部中间位置；所述的挂钩右端螺栓连接在工作台的左端中间位置；所述的收纳盒左侧螺栓连接在杆套的右侧中间位置；所述的易碎夹紧块结构包括安装板，L型座，橡胶块，第一钢板，第二钢板和防护垫，所述的L型座左侧镶嵌在安装板的内部右侧上下两端；所述的橡胶块右侧螺栓连接在安装板的左侧中间位置；所述的第一钢板镶嵌在橡胶块的内部上侧中间位置；所述的第二钢板镶嵌在橡胶块的内部下侧中间位置；所述的防护垫左侧胶接在安装板的右侧中间位置。

优选的，所述的移动轮和轮轴间隙配合设置。

优选的，所述的L型座和夹持板螺栓连接设置。

优选的，所述的防护垫具体采用硅胶垫。

优选的，所述的夹持活动座结构包括夹持板，防滑块，保护垫，轨道，安装座和固定螺栓，所述的夹持板下部分别滑轨连接在轨道的内侧上部位置；所述的防滑块外侧分别从上到下依次螺栓连接在夹持板的内侧上部位置；所述的保护垫下部胶接在轨道的内侧底部；所述的轨道开设在安装座的内侧上部位置；所述的固定螺栓分别贯穿安装座的前部左右两侧并分别螺纹连接在夹持板的前部下侧位置。