[实用新型]全自动机器人开装箱一体机

摘要

本实用新型公开了全自动机器人开装箱一体机，包括机架以及设在机架上的储箱机构、吸箱机构、开箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、四轴机器人取料机构、合格证机构、封箱机构和人机界面；所述人机界面设在机架外框上，人机界面内设有控制器，所述控制器与所述储箱机构、吸箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、四轴机器人取料机构、合格证机构、封箱机构通信连接。本实用新型的优点在于实现了箱体从开箱、放隔板、机器人产品装箱、放合格证，到最后的封箱这一系列过程，PLC控制系统运行稳定，四轴机器人取料机构取料稳定，后期装箱速度快，且能适合不同尺寸的箱体。

主权项

1.全自动机器人开装箱一体机，其特征在于：包括机架(1)以及设在机架(1)上的储箱机构(2)、吸箱机构(3)、开箱机构(4)、撑箱机构(5)、垫板机构(6)、输送机构(7)、四轴机器人取料机构(8)、合格证机构(9)、封箱机构(10)和人机界面(11)；所述储箱机构(2)位于机架(1)的前端入口处，储箱机构(2)将扁平纸箱板竖直重叠存放，所述吸箱机构(3)设于储箱机构(2)的后端非中间位置，所述撑箱机构(5)设于吸箱机构(3)的后端上方，所述吸箱机构(3)将储箱机构(2)内的扁平纸箱板逐个吸动至撑箱机构(5)的下方，所述开箱机构(4)设于储箱机构(2)后端，且开箱机构(4)位于吸箱机构(3)的侧上方，开箱机构(4)在吸箱机构(3)吸动扁平纸箱板过程中将扁平纸箱板抵挡打开，撑箱机构(5)对打开后的箱纸板内支撑定型，所述垫板机构(6)位于撑箱机构(5)的一侧边，垫板机构(6)将隔板吸动至靠近定型后箱体，所述输送机构(7)位于垫板机构(6)的后端，输送机构(7)用于输送产品，所述四轴机器人取料机构(8)位于输送机构(7)和垫板机构(6)之间，四轴机器人取料机构(8)将垫板机构(6)上的隔板抓取至定型后箱体内，再将输送机构(7)输送来的产品抓取移动至定型后箱体内，所述合格证机构(9)位于撑箱机构(5)的另一侧边，合格证机构(9)将合格证放置于定型后箱体内，所述封箱机构(10)设于机架(1)的侧边出口处，封箱机构(10)将定型后箱体的上下底面封合；所述人机界面(11)设在机架(1)外框上，人机界面(11)内设有控制器，所述控制器与所述储箱机构(2)、吸箱机构(3)、撑箱机构(5)、垫板机构(6)、输送机构(7)、四轴机器人取料机构(8)、合格证机构(9)、封箱机构(10)通信连接；所述四轴机器人取料机构(8)包括四轴机器人(801)、固定架(802)和吸盘(803)；所述固定架(802)设在四轴机器人(801)上，所述吸盘(803)设在固定架(802)的下端。