[实用新型]全自动机器人开装箱一体机

说明书

本实用新型公开了全自动机器人开装箱一体机，包括机架以及设在机架上的储箱机构、吸箱机构、开箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、四轴机器人取料机构、合格证机构、封箱机构和人机界面；所述人机界面设在机架外框上，人机界面内设有控制器，所述控制器与所述储箱机构、吸箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、四轴机器人取料机构、合格证机构、封箱机构通信连接。本实用新型的优点在于实现了箱体从开箱、放隔板、机器人产品装箱、放合格证，到最后的封箱这一系列过程，PLC控制系统运行稳定，四轴机器人取料机构取料稳定，后期装箱速度快，且能适合不同尺寸的箱体。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及全自动机器人开装箱一体机。

背景技术

纸箱由片形坯折成箱形需要多道工序，对应需要多道机械执行机构及相应的运动机构，才能完成纸箱成型工作。

现有的包装流水线设备中，需要将纸箱打开后，将其底部封住，然后插入适当数量的隔板，再向箱体内装入产品以及合格证，最后将箱体的顶部和底部密封。整个过程中，部分工序(例如组装隔板、放入隔板以及装箱等工序)需要人工进行操作，浪费大量的人力物力，劳动强度大、劳动效率低下。

实用新型内容

鉴于上述现有技术存在的不足，本实用新型提出一种能够减少人工和劳动力，结构紧凑，同时解决纸盒产品输送、纸箱开箱、装隔板、机器人产品装箱、放入合格证，以及折盖封箱的全自动机器人开装箱一体机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

全自动机器人开装箱一体机，包括机架以及设在机架上的储箱机构、吸箱机构、开箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、四轴机器人取料机构、合格证机构、封箱机构和人机界面；

所述储箱机构位于机架的前端入口处，储箱机构将扁平纸箱板竖直重叠存放，所述吸箱机构设于储箱机构的后端非中间位置，所述撑箱机构设于吸箱机构的后端上方，所述吸箱机构将储箱机构内的扁平纸箱板逐个吸动至撑箱机构的下方，所述开箱机构设于储箱机构后端，且开箱机构位于吸箱机构的侧上方，开箱机构在吸箱机构吸动扁平纸箱板过程中将扁平纸箱板抵挡打开，撑箱机构对打开后的箱纸板内支撑定型，所述垫板机构位于撑箱机构的一侧边，垫板机构将隔板吸动至靠近定型后箱体，所述输送机构位于垫板机构的后端，输送机构用于输送产品，所述四轴机器人取料机构位于输送机构和垫板机构之间，四轴机器人取料机构将垫板机构上的隔板抓取至定型后箱体内，再将输送机构输送来的产品抓取移动至定型后箱体内，所述合格证机构位于撑箱机构的另一侧边，合格证机构将合格证放置于定型后箱体内，所述封箱机构设于机架的侧边出口处，封箱机构将定型后箱体的上下底面封合；

所述人机界面设在机架外框上，人机界面内设有控制器，所述控制器与所述储箱机构、吸箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、四轴机器人取料机构、合格证机构、封箱机构通信连接。

进一步改进在于，所述储箱机构包括侧板、底架导轨、底架调节丝杆、传动件、底架调节手轮、底架连接板、供箱底架、左挡板、右挡板、挡板调节丝杆、挡板调节手轮、压箱板、支撑杆、直线导轨座、导轨、加长臂、定高立板、挡箱横杆和横杆调节件；