[实用新型]全自动机器人开装箱一体机

权利要求书

1.全自动机器人开装箱一体机，其特征在于：包括机架(1)以及设在机架(1)上的储箱机构(2)、吸箱机构(3)、开箱机构(4)、撑箱机构(5)、垫板机构(6)、输送机构(7)、四轴机器人取料机构(8)、合格证机构(9)、封箱机构(10)和人机界面(11)；

所述储箱机构(2)位于机架(1)的前端入口处，储箱机构(2)将扁平纸箱板竖直重叠存放，所述吸箱机构(3)设于储箱机构(2)的后端非中间位置，所述撑箱机构(5)设于吸箱机构(3)的后端上方，所述吸箱机构(3)将储箱机构(2)内的扁平纸箱板逐个吸动至撑箱机构(5)的下方，所述开箱机构(4)设于储箱机构(2)后端，且开箱机构(4)位于吸箱机构(3)的侧上方，开箱机构(4)在吸箱机构(3)吸动扁平纸箱板过程中将扁平纸箱板抵挡打开，撑箱机构(5)对打开后的箱纸板内支撑定型，所述垫板机构(6)位于撑箱机构(5)的一侧边，垫板机构(6)将隔板吸动至靠近定型后箱体，所述输送机构(7)位于垫板机构(6)的后端，输送机构(7)用于输送产品，所述四轴机器人取料机构(8)位于输送机构(7)和垫板机构(6)之间，四轴机器人取料机构(8)将垫板机构(6)上的隔板抓取至定型后箱体内，再将输送机构(7)输送来的产品抓取移动至定型后箱体内，所述合格证机构(9)位于撑箱机构(5)的另一侧边，合格证机构(9)将合格证放置于定型后箱体内，所述封箱机构(10)设于机架(1)的侧边出口处，封箱机构(10)将定型后箱体的上下底面封合；

所述人机界面(11)设在机架(1)外框上，人机界面(11)内设有控制器，所述控制器与所述储箱机构(2)、吸箱机构(3)、撑箱机构(5)、垫板机构(6)、输送机构(7)、四轴机器人取料机构(8)、合格证机构(9)、封箱机构(10)通信连接；

所述四轴机器人取料机构(8)包括四轴机器人(801)、固定架(802)和吸盘(803)；所述固定架(802)设在四轴机器人(801)上，所述吸盘(803)设在固定架(802)的下端。

2.根据权利要求1所述的全自动机器人开装箱一体机，其特征在于：所述储箱机构(2)包括侧板(201)、底架导轨(202)、底架调节丝杆(203)、传动件(204)、底架调节手轮(205)、底架连接板(206)、供箱底架(207)、左挡板(208)、右挡板(209)、挡板调节丝杆(210)、挡板调节手轮(211)、压箱板(212)、支撑杆(213)、直线导轨座(214)、导轨(215)、加长臂(216)、定高立板(217)、挡箱横杆(218)和横杆调节件(219)；

所述侧板(201)有左右对立设置的两块，所述底架导轨(202)和底架调节丝杆(203)竖直设在每块侧板(201)的内部，所述底架调节丝杆(203)的上端通过传动件(204)与底架调节手轮(205)连接，所述底架连接板(206)有三块，其中两端各一块分别与底架导轨(202)活动套接，中间一块与底架调节丝杆(203)螺纹连接，所述供箱底架(207)通过底架连接板(206)活动设在两个侧板(201)之间，所述左挡板(208)活动设在供箱底架(207)内，所述挡板调节丝杆(210)垂直于左挡板(208)设在左挡板(208)下方，且挡板调节丝杆(210)穿过左挡板(208)的下端形成螺纹连接，所述挡板调节手轮(211)设在挡板调节丝杆(210)的端头，所述右挡板(209)固定设在供箱底架(207)的右边缘，且与左挡板(208)保持平行，所述导轨(215)设在供箱底架(207)上靠近右挡板(209)一侧，所述直线导轨座(214)活动设在导轨(215)上，所述支撑杆(213)竖直连接在直线导轨座(214)上，所述压箱板(212)横向连接在支撑杆(213)的顶端，所述加长臂(216)活动连接在供箱底架(207)上，且加长臂(216)在压箱板(212)的同一平面内摆动，所述定高立板(217)有两根，分别竖立设在两块侧板(201)的后侧边，所述挡箱横杆(218)通过横杆调节件(219)连接在两根定高立板(217)之间。