[实用新型]一种舵机有效
| 申请号： | 201821450781.4 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN209041456U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈琼;曹新泉 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞诚微电子有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;F16H57/023 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种舵机，包括壳体、电机、电机齿轮、齿轮组、输出轴，电机联动电机齿轮，电机齿轮通过齿轮组与输出轴传动连接，通过将多个齿轮同轴套接，有效的解决了现有技术中采用多级齿轮组，导致舵机体积增大，不能够满足小体积、大扭矩的问题，从而提升了舵机的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 电机齿轮 齿轮组 输出轴 本实用新型 多级齿轮组 传动连接 电机联动 体积增大 同轴套接 大扭矩 齿轮 壳体 电机 | ||
【主权项】：
1.一种舵机，包括壳体以及收容在所述壳体内的电机、电机齿轮、齿轮组、输出轴，所述电机联动所述电机齿轮，所述电机齿轮通过所述齿轮组与所述输出轴传动连接，所述齿轮组设有与所述电机齿轮啮合的从动齿轮、与所述从动齿轮啮合的第一过渡齿轮、与所述第一过渡齿轮啮合的第二过渡齿轮，所述输出轴的两端分别固连输出轴传入齿轮和输出轴输出齿轮，其特征在于，所述齿轮组还包括：第三过渡齿轮，所述第三过渡齿轮同轴套接在所述输出轴输出齿轮与所述输出轴传入齿轮之间，所述第二过渡齿轮与所述第三过渡齿轮啮合；第四过渡齿轮，所述第四过渡齿轮同轴套接在所述第二过渡齿轮的下端，所述第三过渡齿轮与所述第四过渡齿轮啮合，所述第四过渡齿轮与所述输出轴传入齿轮啮合。
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