[实用新型]一种舵机

说明书

本实用新型公开了一种舵机，包括壳体、电机、电机齿轮、齿轮组、输出轴，电机联动电机齿轮，电机齿轮通过齿轮组与输出轴传动连接，通过将多个齿轮同轴套接，有效的解决了现有技术中采用多级齿轮组，导致舵机体积增大，不能够满足小体积、大扭矩的问题，从而提升了舵机的性能。

技术领域

本实用新型涉及电动技术领域，尤其涉及一种舵机。

背景技术

近几年来，舵机被大量应用在机器人上，其原理是通过机器人控制板按照预先设定的程序控制每一个舵机模块的旋转，进而带动机器人各关节部位的运动。而随着小型机器人的发展，要求在满足大扭矩、结构紧凑的情况下，进一步缩小舵机的体积，从而实现小型机器人的各种运动姿态。

现有的舵机，通常是由多级齿轮组构成传动连接，通过每一级齿轮的递增，实现大扭矩，而由于不断往上递增的齿轮，导致舵机的体积也随之增大，不能够满足在小体积下，输出大扭矩的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种舵机，旨在解决现有技术中采用多级齿轮组，导致舵机体积增大，不能够满足小体积、大扭矩的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种舵机，包括壳体以及收容在壳体内的电机、电机齿轮、齿轮组、输出轴，电机联动电机齿轮，电机齿轮通过齿轮组与输出轴传动连接，齿轮组设有与电机齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮啮合的第一过渡齿轮、与第一过渡齿轮啮合的第二过渡齿轮，输出轴的两端分别固连输出轴传入齿轮和输出轴输出齿轮，齿轮组还包括第三过渡齿轮和第四过渡齿轮，第三过渡齿轮同轴套接在输出轴输出齿轮与输出轴传入齿轮之间，第二过渡齿轮与第三过渡齿轮啮合，第四过渡齿轮同轴套接在第二过渡齿轮的下端，第三过渡齿轮与第四过渡齿轮啮合，第四过渡齿轮与输出轴传入齿轮啮合。

优选的，第一至四过渡齿轮均设有传入齿轮和输出齿轮，且第一至四过渡齿轮的输出齿轮位于传入齿轮下方。

优选的，壳体从上至下依次连接有上壳体、中壳体以及下壳体。

优选的，中壳体上设有供电机、齿轮组以及输出轴的容纳部，并通过上壳体和下壳体合围成一体。

优选的，舵机还包括电位器，电位器设置在输出轴传入齿轮的底端。

优选的，电位器为磁编码器。

优选的，电机为直流电机。

本实用新型提供的舵机，通过在第二过渡齿轮下设置第四过渡齿轮，以及在输出轴输出齿轮与输出轴传入齿轮之间设置第三过渡齿轮，并使第二过渡齿轮与第三过渡齿轮啮合，第三过渡齿轮与第四过渡齿轮啮合，第四过渡齿轮与输出轴传入齿轮啮合，最后输出动力，体积更小，同时满足了大扭矩的要求，从而节省了空间，提升了舵机的性能。

附图说明

图1为本实用新型提供的舵机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的舵机中壳体的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一