[实用新型]一种舵机

权利要求书

1.一种舵机，包括壳体以及收容在所述壳体内的电机、电机齿轮、齿轮组、输出轴，所述电机联动所述电机齿轮，所述电机齿轮通过所述齿轮组与所述输出轴传动连接，所述齿轮组设有与所述电机齿轮啮合的从动齿轮、与所述从动齿轮啮合的第一过渡齿轮、与所述第一过渡齿轮啮合的第二过渡齿轮，所述输出轴的两端分别固连输出轴传入齿轮和输出轴输出齿轮，其特征在于，所述齿轮组还包括：

第三过渡齿轮，所述第三过渡齿轮同轴套接在所述输出轴输出齿轮与所述输出轴传入齿轮之间，所述第二过渡齿轮与所述第三过渡齿轮啮合；

第四过渡齿轮，所述第四过渡齿轮同轴套接在所述第二过渡齿轮的下端，所述第三过渡齿轮与所述第四过渡齿轮啮合，所述第四过渡齿轮与所述输出轴传入齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述第一至四过渡齿轮均设有传入齿轮和输出齿轮，且所述第一至四过渡齿轮的所述输出齿轮位于所述传入齿轮下方。

3.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述壳体从上至下依次连接有上壳体、中壳体以及下壳体。

4.根据权利要求3所述的舵机，其特征在于，所述中壳体上设有供所述电机、所述齿轮组以及所述输出轴的容纳部，并通过所述上壳体和所述下壳体合围成一体。

5.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述舵机还包括电位器，所述电位器设置在所述输出轴传入齿轮的底端。

6.根据权利要求5所述的舵机，其特征在于，所述电位器为磁编码器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的舵机，其特征在于，所述电机为直流电机。