[实用新型]人工摘果辅助机构有效
| 申请号： | 201821447603.6 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN209057564U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 管啸天;袁伟;陈嘉航;吕斯宁;杜凯;张鳗 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 张立成 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种人工摘果辅助机构，包括：采摘单元、运输单元、升降单元、升降支架和控制单元。本实用新型可以避免每次摘果动作对于装置的全体移动，减少单个果实采摘时间；避免果实直接掉落地面造成果实损坏；摘取果实的时候避免对于果实的损伤；满足大批量长时间工作需求；在地面上就可以进行相应操作，降低安全隐患；果实运输平稳顺滑，使果实顺利到达收集处；重量轻，使得成年人手持可以运作自如。 | ||
| 搜索关键词： | 果实 摘果 辅助机构 本实用新型 安全隐患 工作需求 果实采摘 升降单元 升降支架 运输单元 收集处 重量轻 掉落 顺滑 采摘 损伤 摘取 移动 运输 运作 | ||
【主权项】：
1.一种人工摘果辅助机构，其特征在于，包括：设置在顶部的采摘单元，其通过一采摘球头对果实进行定位并通过设置在所述采摘球头上的采摘刀头采摘果实；设置在所述采摘单元下方，用以向指定方向运输采摘后果实的运输单元；设置在所述运输单元下方，用以驱动所述采摘单元采摘果实以及驱动所述运输单元往复运动的控制单元。
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